自动控制原理(填空题).doc

,而与输入信号的形式无关。,控制系统可分为____________控制系统(2种)。±5%或±2%之间时所需的时间称为____________。,当一定时,越大,上升时间tr_________。,迟延环节频率特性G(j)=的极坐标图是一个半径为_________,以原点为圆心的圆。(s)=,则积分环节频率特性的相位移=_________。(s)=,反馈传递函数为H(s),当H(s)为一积分环节时,系统_________稳定。(s)H(s)=,=_________。,则系统的特征方程式为_________。,该系统________稳定。。,则其根轨迹的终点为________。,为使其全面满足性能指标,必须设法改变系统的结构,或引入其他装置来改变控制系统的特性,这些附加装置称为________。。,当时,则相应的相频特性________。,当频率从0变化到时,其极坐标图是整个________轴。,当一定时,越大,则上升时间tr________。。,连续控制系统又常称为________控制系统。、________和测量变送元件几个部分。,称为________。。,系统是稳定的。(s)=,则惯性环节的频率特性幅值|G(jω)|=_______。(s)的零点是系统闭环传递函数的________。,仅在初始条件下,输出随时间增大而趋于零的系统称为________系统。。。,系统的特征多项式为________。、比较元件、放大元件和________四个部分。。(t)的拉氏变换为________。(ζ>1)的情况下,ζ减小,则调整时间ts将________。(s)=K,则其频率特性幅值M(ω)=________。,并且可以用渐近直线来绘制近似的对数幅值L(ω)曲线。(s)=那么闭环系统的稳定性为________。,系统的动态性能将变________。,交点处控制系统处于________状态。,________方程表征了系统内部运动与外部的联系。,与输入信号施加的时间无关。。,常用的有微分方程、_____________和状态方程等。,则闭环系统的稳态精度将提高,相对稳定性将________________。,输入信号一般采用__________输入信号。。(s)=1+Ts的相频特性为=_______________。薄23