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羃课程设计任务书芀一、课程设计的目的腿本课程的任务是使学生从实际工程应用出发,在理论和实践上掌握PLC的基本组成,工作原理,并通过设计典型的PLC控制系统,使学生对可编程序控器有一个完整的概念,并具有PLC控制系统研发的初步能力。蒄在课程设计中使学生掌握可编程序控器的基本组成,工作原理;掌握PLC编程语言;掌握传统的电气控制图;掌握可编程序控器自动控制系统硬件软件设计开发方法。莂二、课程设计的开展方式肀本课程为实践性环节,采用教师指导加学生自己动手设计的方式,包括以下两方面:,了解整个课程设计的目的、任务、步骤和方法;,教师负责指导。螁三、课程设计的内容及时间安排螀课程设计时间为2010年12月20日至2010年12月31日2周,包括了解设计任务和实际动手设计及调试操作。具体内容及时间安排如下:羇工作内容羅时间安排蒅了解设计任务,,,,整理设计说明书,设计图纸螇1天蚄提交设计说明书,图纸,、课程设计的考核办法蒈考核办法:根据平时表现、答辩情况及课程设计说明书按五级分优、良、中、及格、不及格评定成绩。;、阅读能力情况;;、程序设计思路;(或语句表)编写情况;。莇五、;,电气原理图;(包括注释)、框图、时序图、I/O接线图等;;,不少于15页;、系统框图、I/O接线图共三张A3图纸。节六、,左侧装订。(应包含:课程设计题目、姓名、班级、学号)(一)设计原始资料和控制要求莈芄装卸料小车工作示意图羁一辆小车在A,B两点之间运行,在A,B两点各设一个限位开关,如图所示,小车在A点时(后限位开关受压动作),操作控制按钮可使小车向前行至料斗下碰到前限位开关,停止,装料后再返回A地将料卸下。小车要求有4种控制方式。腿手动控制方式,膈单周期运行控制方式,莅双周期运行控制方式,莃自动循环运行控制方式。蕿手动控制方式衿在手动控制方式下,可用4个控制按钮控制小车的向前、向后运行,以及车门的打开和料斗门的打开。膃小车的运行由三相异步电动机控制,小车的车门和料斗的车门由电磁铁控制,当电磁铁得电时,料斗门或斗门打开,失电时关闭。蒁手动控制要求羈①小车向前运行:小车在料斗下面时不能向前运行,小车的车门在打开时不能运行,小车采用点动控制,按下向前运行按钮,小车向前进,当小车行至料斗下时,碰到前限位开关时应停下来。莅②小车向后运行:小车在A地点时不能后退,小车的车门在打开时不能运行,小车采用点动控制,料斗门未关闭时不能运行,按下向后运行按钮时,小车向后运行至A地点时,小车碰到后限位开关应停下来。膄③料斗门打开控制:小车必须在B点料斗门下时,才能打开料斗门,以避免将料卸在地上。按一下料斗门打开按钮,控制料斗门的电磁铁得电,斗门打开,延时10秒种后电磁铁失电斗门关闭。薀④车门打开控制:小车必须在A地点时,才能打开车门,以保证将料卸在规定地点。按一下车门打开按钮,控制车门的电磁铁得电,车门打开,延时10秒种后电磁铁失电,车门关闭。蒇单周期运行控制要求肅小车在A地点,并且在车门关好的情况下,按一下向前运行按钮。小车就从A地点运行到B地点停下来,然后料斗门打开装料10秒钟,之后小车自动向后行到A地点停止,车门打开卸料4秒钟后,车门关闭。芆双周期运行控制要求羂小车在A地点时,按一下向前运行按钮,小车将循环两次单周期的运行过程。膁自动循环控制方式要求袆小车在A地点时,按一下向前运行按钮,小车将自动重复单周期运行过程,断开运行开关时,小车将在完成一个循环之后,结束运行。肃在手动控制方式下不能运行,单周期,双周期和自动运行方式,反之,在单周期,双周期和自动运行方式下也不能进行手动控制。肀本控制采用FX2N型可编程控制器,其输入输出端子分配如下:(仅供参考)薀X0:运行开关X1:前限位开关薆X2:后限位开关X3:手动方式肄X4:自动方式X5:单循环方式蒃X6:双循环方式X7:向前运行按钮羀X10:向后运行按钮X11:车门打开按钮莆X12:斗门打开按钮Y0:向前运行膆Y1:向后运行Y2:斗门电磁铁薁Y3:车门电磁铁荿肇羃羄袈袇肄课题二级运输皮带自动装车