单轨吊机车定位系统与研究.pdf

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,:鏵甪随尸本人呈交给山东科技大学的这篇硕士学位论文,除了所列参考文献和世所公认的文献外,全部是本人在导师指导下的研究成果。该论文资料尚没有呈交于其它任何学术机关作鉴定。硕士生签名:日,甌:酰
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摘要井上的工作人员观测到井下机车的运行情况,从而实现井上对井下机车的实时监控。研得到了机车的位置。分站通过以太网将机车的信息上传到地面的监控中心,从而实现对本文研究的主要内容是单轨吊机车定位系统。单轨吊机车在井下运行时,定位系统是必不可少的。本系统主要的功能是能够让在究过程主要是将采集到的机车的速度、行驶方向等信息通过芟叽涓テ片机再经由的无线模块把机车的基本信息上传给基站上的的无线模块。同时为了实现该定位系统,需要在煤矿巷道内每隔一定的距离放置一个基站,基站上带有奈尴吣?,每一个基站都有固定的位置坐标,基站上的淦的?,测出距离,当机车行驶到某一个距离时,就认为机车和基站之间进行了打卡操作,由于每个基站的距离是一定的,当打卡效应产生时,就认为基站的位置和机车的位置是一样的。基站通过芟撸得到的信息传给分站,分站根据基站的号判断具体是哪个基站传输来的数据,从而就井下机车的监控。该系统以镜牡凸牡テ鶳作为主控芯片,无线模块分别采用的无线模块和奈尴吣?椋芄患ù蟮奶岣呋档亩ㄎ痪ǘ取本系统的设计主要包括三个部分:涌谑占档幕拘畔ⅲ涤牖局涞奈尴通信,以及基站与分站之间的芟咄ㄐ拧软件部分主要采用镅越斜嘈矗杂谙低车母飨罟δ芙辛耸笛槭业魇浴U单轨吊机车的定位系统如果在以后煤矿生产中得到运用,将会为井下的安全生产提供极大的方便,对保证煤矿安全生产和生产效率的提高起到了重要的作用。关键词:机车定位,实时监测,单片机,芟撸尴吣?出丕至救秘健捞觅族嗜翅鍪
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.·疭..瑃瑃,.,,.琲,山东科技大学硕:宦畚瑃甌—琩,畐畇瑆猻瑃,
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,,.琑猼山东科技大学硕士学位论文:
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目录髀郏低成杓品桨讣肮ぷ髟怼低车挠布杓啤低车娜砑杓啤!ス斓趸刀ㄎ幌低车牡魇浴课题研究背景⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯课题研究意义⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯机车定位系统现状及发展趋势⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.本课题研究内容⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.系统的总体结构⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.系统设计方案的选择⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯通信方式的选择⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯系统的工作原理⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯机车终端硬件总体构架设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..基站的硬件系统的设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯硬件的可靠性设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.编程语言⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯系统软件设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..芟呷砑杓啤和涞耐ㄐ湃砑杓啤基站与分站的通信设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯调试步骤⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯调试中遇到的问题以及解决方案⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.山东科技大学硕士学位论文
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衔换砑纳杓啤芙帷致谢.⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯...⋯..参考文献⋯⋯...⋯⋯⋯⋯..⋯....⋯⋯..⋯⋯⋯......攻读硕士期间主要成果⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..⋯⋯⋯⋯...⋯附录本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯通信程序设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..结论⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.展望⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.山东科技大学硕士学位论文目录
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