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机器人搬运比赛规则
一、比赛主题:
   “机器人搬运”赛任务主要模拟运输队伍的活动项目。
二、参赛组别:
本项比赛为中学组项目
三、比赛场地和环境:
1、场地示意图:
比赛场地示意图
2、比赛场地规格与要求:
,宽110cm。整个场地由起始区、通道区和搬运区三部分组成。白色的底板上绘有黑色轨迹线,。
,起始区面积为40cm ×40cm的区域,分别为起始区与搬运区,其颜色值处于黑色和白色之间,两个区域的一边绘有黑色的直线,线长30cm,。分别表示起始区的起点线和搬运区的标识线。搬运区中将会有一个空易拉罐(355ml)作为机器人搬运对象,在搬运区中具体摆放位置以比赛当天为准。
,高为100mm的立体圆柱构成的障碍体通道组成,沿轨迹线两边摆放,其跨越轨迹线的距离为25cm,每组障碍的间距为20cm。(见示意图)
,垂线段的长度为10cm长,。后两组障碍物与前两组有一样的垂线。(见示意图)
3、比赛现场环境要求:
机器人搬运赛为室内竞赛项目,对赛场的要求一般为冷光源,低照度,无磁场干扰,但也不排除有外部的各种干扰。建议各参赛队要做好防干扰的各种准备,按规定做好热身及环境因素的测定。
四、机器人设计与器材要求:
1、本比赛项目的机器人套装或散件不做任何限定。
2、机器人最大原始尺寸:长30cm,宽20cm,高不限。
3、搬运赛搬运物为空易拉罐,规格为355ml。
4、每个参赛队比赛时将使用一个机器人去完成任务,机器人限定使用1个可编程处理器;马达仅能够使用直流电源,数量不超过4个;传感器数量不做任何限定;其它用于结构搭建的材料不限;机器人部件之间的衔接可以使用胶水、螺丝钉等材料进行固定。
5、各参赛队必须对参赛机器人进行个性化设计,机身上要有明显的本队标志。
6、各代表队须自备竞赛所需的机器人套装器材,并带齐常用工具、电源接线板、转换插头等。如各代表队有手提电脑推荐自带。
五、比赛任务说明:
1、评定标准:记录机器人完成全部任务的时间。机器人如果在搬运赛过程中脱离轨迹运行,则为任务失败,不再记录当次比赛成绩。
2、成绩记录:两轮比赛以完成任务时间最短的一次作为参赛队伍的比赛最终成绩。
3、搭建和编写程序设计制作一个机器人,从起始区出发,沿轨迹线越过通道区,到达搬运区后搬运位于搬运区内的易拉罐后,将易拉罐放置到起始区(其搬运物的垂直投影全部在搬运区之内有效),即完成全部任务。
4、任务分值:机器人从起始区出发,进入通道区,然后进入搬运区,把搬运区的搬运物再从搬运区搬运到起始区的为完成全部总体任务,从起始区出发顺利通过通道区到达搬运区得到20,成功搬起易拉罐得20分,成功把搬运物运回到起始区内得30分,总体任务的时间得分30分,只有顺利完成全部任务的方可得到相应的时间得分(期间没有其他的扣分情况出现)。
5、机器人在起始区摆放的位置,其身体的任何一部分不得超过起始区边线。
6、机器人如果在搬运赛过程中脱离轨迹运行,则为任务失败不再记录当次的比赛成绩。
7、当裁判宣布机器人违规运行时,操作