机器人搬运比赛规则.doc.doc

机器人搬运比赛规则一、比赛主题: “机器人搬运”任务主要模拟运输队伍的活动项目。二、参赛组别本项比赛分为小学组及初中组三、比赛场地和环境: 1 、场地示意图: 2 、比赛场地规格与要求: 机器人搬运比赛的场地长 230cm ,宽 110cm 。整个场地由起始区、跨栏区、通道区和搬运区四部分组成。白色的底板上绘有黑色轨迹线,线宽 。 底板上, 有两块面积为 30cm × 30cm 的区域, 分别为起始区和搬运区, 其颜色值处于黑色和白色之间, 两个区域的一边绘有黑色的直线, 线长 30cm , 线宽 。分别表示起始区的起点线和搬运区的标识线。搬运区中将会有一个纸质水杯作为机器人搬运对象, 在搬运区中。 跨栏区为 宽的间隔横线、间距 10cm 。小学组设置两条, 初中组设置三条。 3 、比赛现场环境要求该赛项为室内竞赛项目,对赛场的要求一般为冷光源,低照度, 无磁场干扰, 但也不排除有外部的各种干扰。建议各参赛队要做好防干扰的各种准备,按规定做好热身及环境因素的测定。四、机器人设计与器材要求: 1 、本比赛项目的机器人套装或散件不做任何限定。 2、机器人最大原始尺寸: 长 30cm ,宽 25cm ,高不限。 3 、每个参赛队比赛时将使用一个机器人去完成任务,机器人限定使用 1 个可编程处理器; 马达数量不超过 4个; 传感器不超过 3个; 其它用于结构搭建的材料不限;机器人部件之间的衔接可以使用胶水、螺丝钉等材料进行固定。 4 、各参赛队必须对参赛机器人进行个性化设计,机身上要有明显的本队标志。 5 、各代表队须自备竞赛所需的机器人套装器材,并带齐常用工具、电源接线板、转换插头等。如各代表队有手提电脑推荐自带。五、比赛任务说明 1 、评定标准:记录机器人完成全部任务的时间。机器人如果在搬运赛过程中脱离轨迹运行, 则为任务失败, 不再记录当次比赛成绩。 2 、成绩记录:两轮比赛以完成任务时间最短的一次作为参赛队伍的比赛最终成绩。 3、任务分值: 机器人从起始区出发, 穿过跨栏区, 进入通道区, 然后进入搬运区, 把搬运区的搬运物再从搬运区搬运到起始区的为完成全部总体任务,从起始区出发到跨过跨栏区得 15 分,顺利通过通道区到达搬运区得到 15分, 成功搬起物体得 10分, 成功把搬运物运回到起始区得 40分, 总体任务的时间得分 20分, 只有顺利完成全部任务的方可得到相应的时间得分。 4 、名次排列:用时少且完成搬运任务的机器人为优胜。 5 、竞赛成绩得分相同:重量最轻者(不包含电池)为优胜,重量相同时结构设计最好者为优胜。六、计分方法 1 、计分方式:比赛时间为 120 秒,每轮比赛结束后,按赛场上的实际状态测量任务量跟时间来计分 2 、计分标准:如果完成任务,机器人触碰通道两旁的圆柱体, 在总成绩上,每次扣除 5 分。七、比赛安排: 1 、比赛开始前,被裁判叫到名字的参赛队( 2 名队员)依次到指定地方就位, 当裁判发出指令后, 选手才可动