《机械设计基础》复习提纲.ppt

机械设计基础复习
机械设计教学课件
绪论
机械设计教学课件
基本概念:
机械:机械是各类机器和机构的总称
机器:是执行机械运动的装置,用来变换或传递能量、物料与信息。(三大特征)
机构:由多个构件连接而成,具有确定相对运动的物体系统。
构件:独立的运动单元
零件:独立的制造单元
零件是制造的单元,构件是运动的单元,一部机器可包含一个或若干个机构,同一个机构可以组成不同的机器。
具有以下三个特征的实物组合体称为机器。
。

定的相对运动。
,完成
有用的机械功或转换机械能。
机器
第一章平面机构的运动简图及自由度
机械设计教学课件
基本概念:
运动副(高副;低副)、自由度、复合铰链、局部自由度、虚约束。
基本技能:
平面机构自由度的计算。
运动副:两构件直接接触并能产生一定相对运动的连接。
低副:两构件通过面接触组成的运动副,平面机构中的低副有移动副和转动副。
高副:两构件通过点或线接触组成的运动副。
自由度:保证机构具有确定运动时所必须给定的独立运动参数。
复合铰链:两个以上个构件在同一条轴线上形成的转动副
由K个构件组成的复合铰链包含的转动副数目应为(K-1)个。
局部自由度:在机构中,某些构件具有不影响其它构件运动的自由度。在计算机构的自由度时,应该除掉。
虚约束:重复而不起独立限制作用的约束。计算机构的自由度时,虚约束应除去不计。
计算此机构的自由度
。
自由度的计算步骤要全:
1)指出复合铰链、虚约束和局部自由度2)指出活动构件、低副、高副
3)计算自由度
计算如图所示机构的自由度。并判断该机构的运动是否确定(在图中指出复合铰和虚约束等,绘有箭头的构件为原动件)。
第二章平面连杆机构
机械设计教学课件
基本概念:
平面四杆机构;铰链四杆机构的概念、组成和分类;平面四杆机构的工作特性
基本技能:
四杆机构类型的判定;
四杆机构的设计(图解法三种情况)。
平面连杆机构:由若干构件通过低副联接而成的平面机构。
铰链四杆机构定义:由四根构件组成的构件间联接都是转动副的平面四杆机构。
机构的固定构件称为机架;与机架用转动副相连接的构件称为连架杆;不与机架直接相连的构件称为连杆;铰链四杆机构分为曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构。
平面四杆机构的极位:在曲柄摇杆机构、摆动导杆机构和曲柄滑块机构中,当曲柄为原动件时,从动件作往复摆动或往复移动,存在两个曲柄和连杆处在一条直线上的位置,这时摇杆摆动的极限位置。
极位夹角:当从动件摇杆处于两极限位置时,对应的原动件在两位置之间所夹的锐角。
急回特性:当曲柄作匀速转动时,摇杆往复摆动的平均速度不一样的特性。
急回运动特性可用行程速比系数K来表示:K=(180°+θ)/(180-θ)
压力角:作用在从动件上的驱动力与该力作用点绝对速度之间所夹的锐角。
传动角:压力角的余角。
死点位置:机构中的传动角为零的位置。
机构具有急回特性的条件:
A、原动件做等速整周运动;
B、从动件做往复运动;
C、极位夹角θ>0度