机器人拔河比赛1.doc

:新学期刚开始我们的老师们便在操场上展开了一场激烈拔河比赛,如图4-1,我们机器人小组做了半天拉拉队,嗓子都喊哑了,比赛完后大家都想做一个机器人的拔河项目,来模拟老师们的拔河进行比赛,好,让我们大家都先好好想想。:1、一般的拔河比赛是直线的,有于机器人走直线比较困难,我们将场地设计成一个圆圈或是一个正方形如图4-21。机器人做成的形状,双放在颜色的主色调上有着不同,可明显的分辨出那方获胜。2、大家也许都注意到了,拔河比赛时比赛队员要紧蹬地面,以增大摩擦,当然机器人也一样,我们尽量用摩擦力比较大的轮子或者是履带。大家也许看到拔河的一般都是大胖子如图4-2,因而我们做的机器人一般都不能太小、太轻要重点、沉点,中心相对后移。3、在基本结构相同的情况下(马达、光电传感器数相同),在规定的场地里看谁的机器人先把对方拉到场地的黑线处谁的组就获胜,我们要评选出最佳搭建,最佳程序、最佳创意和最佳表现奖,并对我们的机器人进行不断改进优化,不断提高我们的战斗力。场地的设计场地的设计我们要选择一个比较平整的地面,可选择电工胶布进行黑线的铺设,中间区域可以设计成白颜色,想想能不能设计成其他颜色,怎么设计,应注意什么?我们将场地设计了一个正方行的,大家也可以设计成圆形,想想怎样用电工胶布去铺设边界,方的容易还是圆的容易?:选择我们所需要的乐高积木,进行搭建,我们规定马达不能超过4个,光电传感器的数量不能超过2个,其余的就看自己每个组的本事了。底盘搭建我们选择比较长的梁和一些辅助配件进行搭建我们可以选择四个较宽的轮子以增大机器人与地面的摩擦力,想想还能有其他的结构吗?能不能用到履带来代替轮子,还能不能用其他的轮子呢?动力装置以八齿的齿轮带动四十齿的齿轮可以减小速度增加动力,想想能不能反过来呢?为什么?。光电传感器的安装光电传感器安装在机器人的正前放,当它感应到黑线时即代表自己获胜,同样也要安装牢固,要加以保护,想想能不能把光感安装到机器人的后方,为什么?“手臂”的搭建如果我们设计出自动手臂那更好,但这就增加了难度在比赛中也比较难控制,容易脱落,因此我们先从简单的手臂设计开始,比赛时可由裁判将比赛双方进行帮定,在以后的设计中再进行不断完善。我们选择了简单的乐高组件,你还能找到其他更好的组件进行搭建吗?总之“抓到”对方就不能“放手”要不肯定就输了。,我们选择发明家级别2进行程序的编写:我们现在开始接触发明家级别的编程,这可比我们前边学习的编程要复杂一些,不过也没什么,看后大家也许就觉得没什么难的。拔河的程序其实很好编写,当启动机器人时,机器人“抓住”对方以最大的动力,最大的速度向后运动,当他的光感发现黑线时就说明我们已经获胜了,启动N 有黑线吗? ,比较白色和黑色的光感的值相差多少,对程序的相关(光感)参数进行调整如图4-22。测 试表 :(请你的制作过程中的测试数据填入下表)次数是否完成完成时间你认为存在的问题123456问题探究(这是最有成就感的过程)发现问题原因解决方案再次测试执行任务A组B组C组D组第一次第二次第