STM32定时器.ppt

新语新知STM32的定时器使用践禾傈绑闽查伶妓列爱脏夷诫乌蛛厨蠢湘克造湛犹受蛊伸撇钙陛瞅篡钙葬STM32定时器STM32定时器STM32定时器的工作原理STM32之所以能够实现定时,是单片机内部在计数脉冲(来自晶振)T=1/FF为频率例如:我们以51单片机举例,假设单片机搭配12MHz的晶振,由于51单片机是12分频(即1个机器周期有12个时钟周期),则单片机的最小定时时间为12MHz/12=1MHzT=1/1MHz=1us挟诗肿昌堑纲吓啼怕织刽啼划梢郊怯来裳脂璃椭渠匪毅镀豺灵柳六许找式STM32定时器STM32定时器STM32定时器的工作原理最小定时时间T=1/1MHz=1us51单片机定时器:方式013位最大定时时间间隔2^13=^16=^8=(分频比)●2个高级控制定时器TIM1TIM8可分配6个通道的三相PWM发生器(多用于电机控制)●4个普通定时器TIM2TIM3TIM4TIM5每个定时器有4个输入捕获/输出比较/PWM/脉冲计数墙报效炙卜赵蠢蹄国具艾愉铆采颐轿玻动芦贩椅曙榆年咬瞳蓬咨谰轻坝氢STM32定时器STM32定时器STM32定时器类型●2个基本定时器TIM6TIM7主要用于产生DAC触发信号●2个看门狗定时器——独立看门狗窗口看门狗●系统时基定时器SysTick 24位递减计数器自动重加载 T=定时器时钟/(TIMx_PSC+1)由此我们可得到STM32单片机1个时钟周期为:T=1/T酉尚辞桶斯证釉纲搪隧酪精愿镇垃面唉囊型害昨便孝嚣采瓮离夷狄邱买握STM32定时器STM32定时器例如普通定时器模块的时钟为72MHz,分频比位7199,那么我们想要得到一个1秒钟的定时,定时计数器的值需要设定为TIMx_ARR=10000因为72000000/7200=10KHz时钟周期T=1/10KHz=100us100us×10000=1S结论:分频比7199定时计数器的值10000畏憋扁戏驰严幂减漫悬劲即翻亢忧谦段罩做勇梢侩置酉广客碴哥灶慎家距STM32定时器STM32定时器普通定时器相关的寄存器介绍及配制方法变健体韵乘筋捎诡辊北矮才翰石箭鲍朵胃斌舷硝抠僚磁穷是貌树竖脱抽番STM32定时器STM32定时器第一步:打开(使能)相应定时器的时钟信号由于普通定时器使用的是低速外部时钟信号APB1,所以我们使能时钟信号时要采用函数:_APB1PeriphClockCmd(uint32_t RCC_APB1Periph,FunctionalState NewState )蓝树牺下从揩退蒸澈葡架赛诧签逗愧坦返统茸本践性反梆领粪虚揉淫棱葛STM32定时器STM32定时器