自动化仓库PLC课程设计.doc

天津职业技术师范大学PLC课程设计设计说明书设计题目:自动化仓库系统的PLC控制机械工程学院机械维修及检测技术教育专业机检0811班设计者:刘达李佳林田东阁樊歆陆吕炳刘鑫王安新指导教师:邓三鹏教授2011年01月5日目录课程设计任务书自动化仓库系统简介自动化仓库的控制要求步进电动机简介PLC的脉冲输出指“FNC57(PLSY)”电磁阀对直线气缸动作换向的控制编程思路自动化仓库系统的PLCI/O分配与接线PLC程序的编写参考文献心得体会天津职业技术师范大学课程设计任务书机械工程学院机检0811班课程设计题目:自动化仓库系统的PLC控制课程设计工作日自2011年1月3日至2011年1月7日二、同组同学:刘达李佳林田东阁樊歆陆吕炳刘鑫王安新三、课程设计任务要求:。它能自动将货物进行分仓存储,会集货物标签识别、货物分类进仓、货物出仓、货物传送等各子系统,用PLC作控制,并通过工业通信网络形成一个功能齐全的大型自动化储运设备,在物流仓管、港口码头、大型企业发挥极为重要的作用。(1)自动仓库工作流程(2)货物运送与分仓控制(3)货物到货与进仓控制(4))根据控制要求,进行霓虹灯的PLCI/O分配接线。2)根据控制要求,编制机床控制PLC应用程序,有条件可以利用模拟开关板调试程序,模拟运行。3)编写设计说明书,内容包括:①设计过程和有关说明。②自动仓库系统的插入孔接线图。③PLC控制程序(梯形图和指令表)。④PLC的脉冲输出指令。⑤电磁阀对直线气缸作换向的控制。⑥参考资料、参考书及参考手册。⑦其他需要说明的问题,例如操作说明书、程序的调制过程、遇到的问题及解决方法、对课程设置的认识和建议等。。它能自动将货物进行分仓存储,会集货物标签识别、货物分类进仓、货物出仓、货物传送等各子系统,用PLC作控制,并通过工业通信网络形成一个功能齐全的大型自动化储运设备,在物流仓管、港口码头、大型企业发挥极为重要的作用。图1-1所示为TVT90系列PLC实训设备的自动化仓库实训模块。它由步进电动机带动的电缸、有电磁阀控制的直线气缸和6各带传感器的仓位等元件组成,工作任务是实现货物进货后的自动进仓。自动化仓库系统实训模块中各部分元件说明。(1)气动装置1)电磁阀Y1:驱动气缸将货物推下移动电缸的移动平台。2)电磁阀Y2:驱动气缸将电缸载货平台上的货物推进货仓。(2)电缸装置1)步进电动机与驱动器:步进电动机通过驱动电缸的精密螺杆来带动载货平台移动;步进电动机有专用的驱动器驱动。2)载货平台:负责将货物运送至各货仓,并通过平台上的气缸动作将货物推下货仓,平台上有负责货物到位检测的传感器SQ9。3)电缸限位传感器:电缸两头安装有限位传感器SQ8和SQ10,主要是防止电缸的载货平台过位移动造成电缸损坏或货物损失。(3)货仓装置实训模块中的货仓一共有6个(1~6号),每个货仓都装有货物到位检测传感器(SQ1~SQ6)。(4)开关S 实训模块中有一开关S,用作自动化仓库系统的启动。(1)自动仓库工作流程接通模块上的开关S,传感器SQ7发光,表示有货进仓,此时电磁阀Y1动作,将物件推至电缸的载货平台。货物落到载货平台后,传感器SQ9动作,表示检测到平台有货物,于是步进电动机起动,将平台上的货物送至1号仓位进货位置。平台移动到位后,电磁阀Y2动作,气缸将货物推入1号货仓。1号货仓传感器SQ1动作,表示该货仓已有货物。载货平台出货后,平台会自动返回原点位置。停止后,若有或呜呜将再次启动。(2)货物运送与分仓控制货物运送由步进电动机驱动电缸执行。步进电动机由脉冲驱动,设定两个相邻仓位的行程为1000步(脉冲),即货物运送到仓位的步数(脉冲数)是:1号仓为1000;2号仓为2000;3号仓为3000;4号仓为4000;5号仓为5000;6号仓为6000。货物进仓的顺序规定为:1号仓→2号仓→3号仓→4号仓→5号仓→6号仓。全部仓库都有货后停止再运送货物。(3)货物到货与进仓控制货物到货过程由模块内部控制,过程是:开关S接通→SQ7指示灯发光→SQ9指示灯发光,表示货物已经放到载货平台。开关S接通后可断开,待货物进仓后平台回到右限位置(SQ8指示灯发光)时,可再拨动开关S进货。如果开关S一直置接通状态,则会不断重复进货、运货、进仓过程,直至6个货仓都装货后才停止运行。货物进仓控制过程是:货物运送到位后,电磁阀Y2通电,气缸将货物推进仓(仓库检测传感器发光),货物进仓后,电磁阀Y2断电,气缸复位,步进电动机应返回原点,右限位置指示灯(SQ8)