专业课程实习扫地机器人..doc

摘要
在科技高速发展、物质生活水平不断提高的21世纪,人们不仅仅对自己的要求在提高,在对物质生活的要求上也不同以往。本文是关于市场上的扫地机器人的调查,利用调查结果分析确定模型及制作实物模型的过程分析,主要通过市场调查的网络查询法、观察法及其他方法,针对市场上现有的扫地机器人从功能、类别、造型、使用情况、工作原理、结构、产品的设计要求、限制条件、特点等方面进行调查分析。确定出扫地机器人的具体结构、尺寸、外观造型及三维模型的制作。本产品以简单、实用、多功能的设计理念展开设计,对其多方面的影响因素进行分析,使产品成为更加功能化和实用化。
关键词:扫地机器人;功能原理;实物模型;3d模型;
目录
第一章扫地机器人的市场调查 1
扫地机器人的定义 1
目前扫地机器人的主要品牌介绍、功能和优缺点 1
品牌介绍 1
现有功能介绍 2
. 主要优点 3
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扫地机器人的结构 4
扫地机器人的清扫结构 5
第二章扫地机器人的模型制作 7
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第三章三维模型制作 11
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三维模型底板 12
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三维模型驱动轮 13
第四章结论 14
第一章扫地机器人的市场调查
扫地机器人的定义
扫地机器人是智能家用电器的一种,能凭借一定的人工智能,自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式,将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒,从而完成地面清理的功能。一般来说,将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人,也统一归为扫地机器人。
目前扫地机器人的主要品牌介绍、功能和优缺点
品牌介绍
目前的主要品牌有KV8、福玛特、益节、V-BOT、地贝、夏普、伊莱克斯、凯驰、irobot、三星、飞利浦、ZECO、美菱、宝家丽等。

图1-1夏普扫地机器人图1-2地贝扫地机器人
伊莱克斯2001年首推出实用的商品化的自动吸尘系统Trilobite,美国的irobot公司凭借其长期在军用机器人方面的积累,于2002年推出roomba。后来其他公司也陆续推出了各自的产品。
其最核心的技术,是感知四周的环境,然后规划行走的路径,有效地遍历各个区域,完成各个区域的打扫。目前最先进的有irobot公司的iAdapt技术为核心的roomba系列、neatorobotics公司的RPS技术为核心的neato xv系列(含德国vr系列),Evolution Robotics公司(已于2012年9月被irobot公司收购)的north star技术为核心的mint系列擦地机。
目前(2012年10月)能够实用的扫地机器人有:irobot公司的roomba 5系列、7系列,mint 系列,scooba系列;neato公司的xv系列;Proscenic公司的902和Pro nono。扫地机器人的发展方向,将是更加高级的人工智能带来的更高的清扫效果、更高的清扫效率、更大的清扫面积。
现有功能介绍
目前基本功能:自动清扫、自动回充、定时清扫、智能防跌落。部分机型新增杀菌抹地功能。
图1-3智能防跌落
紫外灯杀菌功能:对于床底、沙发下以及其他角落会有很多细菌和小昆虫,如果可以杀菌,会提高家庭的环境质量,但是有人在家时不适宜打开紫外灯,因其对人有伤害。
图1-4 UV杀菌灯
自动充电功能:由于电池电量有限,所以需要充电才能持续工作,但是现在市面上的产品能够自动充电的产品非常少,而且非常贵,采用的方式是配备充电的一套东西,一般采用接触式充电方法,而不是无线充电方式。
图1-5 智能自动回充
. 主要优点
可以实现无线终端控制,它可以用遥控器,或者手机、电脑进行控制,遥控控制范围远,无阻隔,无辐射。扫地机器人装有感应探头,遇到障碍物相触碰后能够改变方向,而且配有橡胶,防止撞击,起到缓冲保护的作用。扫地机器人内部设有杀菌灯管,能够有效杀灭螨虫、细菌和病毒等病菌配有虚拟墙,能够阻隔不需要清扫的区域。

由于现在的扫地机器人还处在研发初期,很多智能学习与工作方面的能力还有待提高,在满足人们更多需求的能力上,也有很大的拓展空间。扫地机器人的噪音问题也有待解决。由于其工作的特点是吸尘,不可避免的会有风声,还有电机的转动,特别是较差的电机转动的声音比较大,也是要提高的。对家具多的地方、墙角小东西就无能为力了,有时还只会在一个地点打转,打扫不彻底;部分不能自动充电的产品持续工作