扫地机器人课设.doc

扫地机器人课设毕业设计(论文)开题报告题目:“三叶虫”的自动扫地机问世,到目前扫地机器人的行业已经历了14年产业的不断升级与变迁。伊莱克斯(electrolux)"三叶虫"是世界上第一款自动吸尘器机器人。而“三叶虫二代”则是目前市面上最“昂贵”的产品之一,售价高达人民币两万多元。其最大的卖点就是采用了仿生技术超声波,如同黑暗中飞行的蝙蝠一般,可以敏捷迅速地觉察出障碍物并绕开。(仿生超声波由于技术门槛和成本较高,使用同样技术的只有台湾Proscenic和日本夏普)。智能扫地机器人又称懒人扫地机,早期的扫地机器人由于技术水平等原因,在实际打扫中有很多硬伤。智能家用扫地机器人已有极大的改善,是智能家用电器的一种,能凭借一定的人工智能,自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式,将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒,从而完成地面清理的功能。一般来说,将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人,也统一归为扫地机器人。智能扫地机器人让懒人不在为扫地而发愁,大大减轻了日常家务的劳动量,让我们的时间多出来去做其他更为有意义的事情上去。作为家电行业的新兴产品,智能扫地机器人在引起了大众关注的同时也慢慢进入了越来越多家庭。跟人工打扫相比,智能扫地机器人要省时省力的多,因此许多朋友不仅自己使用,还会作为礼物送给亲近的家人朋友。现在市面上扫地机器人款式繁多、价钱不一。,最新的智能家用扫地机器人更加智能、高效。让我们有更多的时间去做更有意义的事情,享受科技带来的愉悦。随着社会现代化的提高,清洁小车会走进越来越多的家庭,成为像电视,冰箱等一系列家电一样为家庭不可或缺的一部分。在未来将会有很大的市场。自动清扫机器人是当今服务机器人领域一个热门的研究方向。从理论和技术上讲,自动清扫机器人比较具体地体现了移动机器人的多项关键技术,具有较强的代表性,从市场前景角度讲,自动清扫机器人将大大降低劳动强度、提高劳动效率,适用于宾馆、酒店、图书馆、办公场所和大众家庭。,更新换代很快,产业竞争很大。美国 irobot 及台湾 Proscenic 及时跟进,分别在2002年推出自有品牌机器人产品。在行业发展的初期阶段,这个产品并不被大众所接受,很多人看了机器后认为,与其让机器去打扫还不如自已随便的拿扫把几次搞定。同时单片机业态的不成熟以及高成本,成为阻碍产品在市场发展的绊脚石。这时最早介入该产业的伊莱克斯,因为前期的大力投入未获取市场的相应回报,逐步的放弃智能型的机器,主攻其它家电。而irobot 及Proscenic 相反在前期投入不大,在逐步的市场试测试中看准了这类产品今后将在市场大卖,持续的研发投入。Proscenic 借着台湾市场IC 产业的优势与台湾工研院合作开发在2006~2008年间迅速的打开亚州及北美市场。Irobot 则在美国,及欧州市场占据优势。2008年~2010 扫地机市场一直