苹果分拣装置结构设计答辩者:指导教师:学号:目录研究背景及意义设计的主要工作总体方案设计结构设计总装调试及改进评价分析研究背景自动分拣系统是当今工厂生产最为流行的操作模式。相较于传统的人工分拣,自动分拣系统具有许多无可比拟的优势,由于采用流水线自动作业方式,自动分拣系统不会受到天气、时间、地点、、自然气候、人的体能等的限制,只需要在电脑上预先设置好相关的分拣参量,就可以连续自动地运行,同时由于自动分拣系统单位时间内分拣物体数量较多,因此自动分拣系统的分拣能力和效率是人工手动分拣系统所无法相比的。设计的主要工作设计的主要工作包括:,进行总体方案的制定。,力求苹果分拣装置各部分达到最优化结构。,进行计算选取。,对发现的问题认真分析,加以解决,优化总装方案。,并各自分拣。,符合实际,可进行正常加工。,减少人力劳动。总体方案设计初步设想通过气缸推动苹果实现分拣,如图1-1是苹果分拣装置工作原理图。图1-1工作原理图原理分析本装置是一款适用于苹果的自动分拣和收集装置。待分拣苹果置于卸料板,通过翻转装置使苹果挨个进入分拣通道,经图像采集装置传给电脑苹果属性,根据相应数据将信号传给气缸,使对应气缸运动将苹果分类。总体方案设计根据苹果分拣的工作流程,将苹果分拣机的结构设计分为三个部分:——传动机构
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