硬币分拣装置毕业设计.doc

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硬币分拣装置毕业设计
篇一：硬币分拣计数机设计说明书最终版
20XX年辽宁省本科大学生机械创新设计大赛作品
硬币分拣计数机
辽宁工业大学
设计者：马赫李正帅张梁刘婧柯韩宁宁指导教
师：李晓丹，王晓磊
目录
•
的
设
计
目
・・・
2 二 .
设
计
方
案••…
・・・
2 机
械 系
统
设
计••…
2
控制
系
统
设
计••…
4
三
. 设
计
计
7 进料机构中带传动的计
7
检验计数机构中带传动的计
8
联轴器的计算与选
择
9
计
进料机构中轴承的
10 四
成 本核
10 五 占
丿\\、
11
占
丿\\、 ・・・・
六
. 主 要
创
新
11
七
•
整 体 实
物
展
示....
11

献
13
硬币分拣计数打包机设计说明书
1. 设计目的
随着我国的经济，技术的高速发展，货币流通越来越快 速，硬币的使用也越来越频繁。每天都有大量的硬币在市场 中流通，但大量硬币的清分工作却是摆在我们面前的难题。 特别是公交系统和银行工作人员需要对很多硬币进行清点 计数，处理一大堆硬币是非常困难的的，因为硬币杂乱无章 需要很多工作人员经过长时间清点才能完成，费时费力，效 率还低，长时间接触对眼睛不好。 当今国内外硬币清分装置， 或者设计原理简单清理分类效果差，要么制造复杂、价格昂 贵、缺少实用价值。传统的硬币分拣装置旋转式单一单次币 种计数分类，有卡币现象，效率低。
针对上述问题，设计一台高效、准确的钱币整理、分类、 计数于一体的机器是很有必要的。操作过程只需工作人员将 其倒入漏斗即可实现自动整理出 1角、5角、1元的一摞摞
硬币，并计算显示出金额，为包装做准备。该样机的研制为 银行工作人员整理、计数带了巨大方便，降低了工作人员的 工作强度，且操作简单、成本低。
2.
本作品硬币分拣计数机所采用的技术方案是：由进料机 构、分拣机构、检测计数机构、收集机构组成。
进料机构包括，固定在外箱体上的进币料斗，固定在箱 体上的电机、电机通过联轴器与传送带相连。硬币通过进币 料斗倒至传送带上，通过调节传送带的速度和出币口处的高 度来实现单层硬币进入下一机构。
1.
图1进料机构
分拣机构包括，安装在内箱体的只允许一种硬币留在上 面的筛板，末端有成排的限单个硬币孔
板轨道，沿硬币滑走方向上的限宽挡板，筛板链接有曲 柄连杆杆机构，由电机带动。硬币通过进料机构进入分拣机 构后落到内箱体的一元硬币分离筛中，分离筛随内箱体在滑 到上往复运动，一元硬币以外的其他硬币都通过分离筛的筛 孔掉落到下层导板上，然后滑到下一层分离筛中继续筛分。 通过层层筛分实现硬币的分拣。
图2分拣机构
检测计数机构包括，检测计数光电传感器安装在分拣机 构沿货币单个划走的轨道上。硬币通过分拣机构后落在传送 硬币的传送带上，当硬币通过安装在传送带一侧的光电传感
器时被检测到并将信号送给单片机，并将数量显示在液晶屏 上，从而实现计数功能。
器
图3检测计数机构
收集机构包括安装在机架上的下币管道，装硬币的圆
管，下盖管，推管气缸，推盖气缸，压盖气缸等组成。硬币 通过计数机构后经下币管道落入装硬币的圆管，当装满圆管 后推管气缸动作把当前的圆管送至压盖气缸下方并把下一 个圆管送至下币管道正下方，继续收集硬币，同时推盖气缸 把
盖子送至压盖气缸下方，压盖气缸动作把盖子扣在装满 硬币的圆管上最终实现硬币的打包。


图4收集箱机构

1）总体控制方案框图
采用单片机作为控制器，通过驱动控制直流电机转速， 将硬币分类传送到传动带，四个传感器进行计数并判断，液 晶屏显示硬币种类及个数，当传感器检测够 50个硬币的时
候，气缸动作实现硬币的包装及送出。
篇二：硬币分拣器设计
苏州职业大学
2确定方案
硬币清分机主要设计是从硬币