机器人维护手册.doc

机器人维护手册维护与检查警告在进行维护或检查之前,要确保主电源已经关掉,并挂出报警牌。(例如:不要将电源打开。)忽略该警告可能导致触电或受伤。小心维护或检查工作必须由专业人员进行。忽略该警告可能导致触电或受伤。对于拆卸或修理的工作,请与YASKAWA的代理商联系。在安装维护过程中,在解除故障时,电池必须连好。忽略该条款,可能导致HOME点的丢失。检查顺序正确的合理的维护机器人是必要的,它不仅保证使设备能在很长的时间内正常工作,而且还能防止误操作和确保操作安全。检查的时间间隔可分为6种,在下表中。定期的维修可参考“表6维护清单”的检查步骤进行。在“表6维护清单”中,检查的各项的工作被分为三类,第一类用户授权的人员进行的维护。第二类是受过专门训练的技术人员进行的维护;第三类是服务公司的高级技术人员进行的维护。注意:*定期的检查是在伺服电经常上电的情况下进行的。*这些检查工作是专门用于弧焊机器人的,对于应用在其他方面的机器人的维护应该具体问题具体分析。*对于运动非常频繁的的轴(例如搬运机器人),我们建议采取时间间隔更短的定期维护。请与YASKAWA的代理商联系。表6维护清单项目*4计划方法操作检查负责每天每1000小时每6000小时每12000小时每24000小时每36000小时指定人员技术人员服务公司1三角标〇用眼观察在HOME点,三角标是否对齐和损坏〇〇〇2外部导线〇用眼观察检查导线是否损坏〇〇〇3工作范围及机器人本体〇用眼观察如果工作区内有灰尘或飞溅,应清理干净。检查机器人本体是否损坏和外部有裂缝等现象。〇〇〇4S、L、U轴电机〇用眼观察检查是否有漏油现象。*5〇〇〇5固定底座的螺钉〇用扳手紧固拧紧螺钉必要时更换螺钉。〇〇〇6固定盖板的螺丝〇螺丝刀紧固拧紧螺钉必要时更换螺钉。〇〇〇7底座连接航插〇手动检查检查航插是否松动。〇〇〇8RBT同步皮带〇手动检查检查皮带是否磨损或绷紧。〇〇9机器人本体电缆的保护套(SLURBT轴的导线)〇用眼观察用万用表测量检测机器人本体与运动中的电缆是否短路。检查电缆的保护弹簧*1是否磨损。〇〇〇更换。*2〇10机器人本体电缆的保护套(BT轴的导线)〇眼观察用万用表测量检测端子与磨损的弹簧是否短路。〇〇〇更换〇11机器人本体的电池〇当出现电池报警或机器人运行36000H后,需更换电池。〇〇12S轴的减速机〇〇加油枪检查故障。(必要时更换。)6000小时后,加油*3。。更换润滑油*3(12000小时后)。。〇〇13L、U轴减速机〇〇加油枪检查故障。(必要时更换。)6000小时后,加油。。更换润滑油(12000小时后)。。〇〇表6维护清单项目计划方法操作检查负责每天每1000小时每6000小时每12000小时每24000小时每36000小时指定人员技术人员服务公司14R、B、T轴减速机〇加油枪检查故障。(必要时更换。)6000小时后,加油。。更