自动搬运机器人成员:周丽丽刘蕾张长春时间:8月4号----8月8号摘要本设计采用STC89C52单片机作为主控制器芯片,辅以木块探测模块、液晶显示、电源等模块,以实现对自动搬运机器人的自动控制。搬运机器人在移动过程中通过红外线探测技术来感测木块的位置,然后传给STC89C52单片机,通过单片机处理后控制PWM波来改变机器人的运动方向,然后通过控制机械手上的舵机来实现对木块的抓取。另外本设计可以通过显示模块显示每次运行时间。AbstractThisdesignusesSTC89C52microcontrollerasthemaincontrollerchip,withwooddetectionmodule,liquidcrystaldisplay,powersupplymodule,,andthentransmittedtotheSTC89C52microcontroller,controlthedirectionofmovementtochangetherobotPWMprocessedbythesinglechip,、比较与论证 ................................................................................................................................................................................................ 1..........................................................................................4 1 ............................................................................................ 1.........................................................................................52硬件电路的设计1..................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................93系统软件设计2...............................................................................................
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