51单片机红外遥控小车源程序.doc

51单片机红外遥控小车源程序单片机源程序如下:/*******************************************************************************--------------------------------------------------------------------------------*实验名            :红外线试验*实验说明    :数码管显示红外线发送过来的键值。*连接方式    :见连接图*注  意            :*******************************************************************************///#include<>#include<>//--定义使用的IO--//sbitIRIN=P3^2;sbitPWM1  =P0^1;sbitPWM2  =P0^2;//--定义一个全局变量--//unsignedchartimer1;unsignedcharIrValue[6];      //用来存放读取到的红外值unsignedcharTime;//--声明全局函数--//voidIrInit();voidDelayMs(unsignedint);voidTime1Config();voidspeedup();voidSlowdown();voidgo();voidleft();voidright();voidpwm_left(intx);voidpwm_right(intx);/********************************************************************************函数名      :main*函数功能            :主函数*输入        :无*输出            :无*******************************************************************************/voidmain(){      PWM1=0;      PWM2=0;      IrInit();      Time1Config();      while(1)      {          IrValue[4]=IrValue[2]>>4;                  //高位          IrValue[5]=IrValue[2]&0x0f;          //低位        if(IrValue[4]==0x0e&&IrValue[5]==0x08)            {                  pwm_left(37);                pwm_right(40);          }            if(IrValue[4]==0x0d&&IrValue[5]==0x04)              {                pwm_left(0);                      pwm_right(0);