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kuka机器人krc2系统操作与编程手册簿.doc

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一、安全选用 :工作空间的限制 :温度监控 :试运行模式 :使能按键 :安全和工作空间 :安装的安全 13二、用户控制&导航 -KRC2PC接口 (KCP) (侧视图) (俯视图) (标准系列) (KCP) à所有 (专家) (专家) (专家) 30三、校零 33四、坐标系 (坐标系方向) (坐标系方向) (直角)坐标系中的运动 35五、TCP(工具中心点)标定 (工具中心点)标定方法 –4点法 37六、基坐标系的标定 39七、移动规划 (PTP)移动 (点到点)移动最快 (点到点)移动 (点到点)移动 (点到点)移动 (CIRC)移动移动中的轨迹逼近 45八、逻辑编程

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