一、安全..........................................................................................................................................6责任....................................................................................................................................6选用...................................................................................................................................6安全标示............................................................................................................................6一般安全规定....................................................................................................................7关于营运者和操作者的特别安全措施.............................................................................7六轴机器人的死点............................................................................................................8机器人系统的安全要素:工作空间的限制....................................................................8机器人系统的安全要素:温度监控................................................................................9机器人系统的安全要素:试运行模式............................................................................9机器人的安全要素:使能按键......................................................................................9机器人轴的松开装置....................................................................................................10规划和结构:安全和工作空间.....................................................................................10安装与操作.....................................................................................................................10安装与操作:安装的安全.............................................................................................11安全标记.........................................................................................................................11KUKA培训的安全指导...............................................................................................12受静电威胁的组件的处理..............................................................
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