L298使用简介.doc

2010-05-2306:41 L298N为SGS-THOMSONMicroelectronics所出产的双全桥步进电机专用驱动芯片(DualFull-BridgeDriver),内部包含4信道逻辑驱动电路,是一种二相 和四相步进电机的专用驱动器,可同时驱动2个二相或1个四相步进电机,内含二个H-Bridge的高电压、大电流双全桥式驱动器,接收标准 TTL逻辑准位信号,可驱动46V、2A以下的步进电机,且可以直接透过电源来调节输出电压;此芯片可直接由单片机的IO端口来提供模拟时序信号, 但在本驱动电路中用L297来提供时序信号,节省了单片机IO端口的使用。L298N之接脚如图9所示,Pin1和Pin15可与电流侦测用电阻连 接来控制负载的电路;OUTl、OUT2和OUT3、OUT4之间分别接2个步进电机;input1~input4输入控制电位来控制电机的正反转;Enable则控制电机停转。                            图9L298引脚图                             图10L298内部逻辑图L298ABSOLUTEMAXIMUMRATINGS绝对最大额定值:Symbol符号 Parameter参数Value数值单位VSPowerSupply电源50VVSSLogicSupplyVoltage电源电压7VVI,VenInputandEnableVoltage输入电压和启用–(每通道)A非重复性(t=100ms)3重复(80%on–20%off;ton=10ms)–(Tcase=75℃)总功率耗散(Tcase=75℃)25WTopJunctionOperatingTemperature结工作温度–25to130℃Tstg,TjStorageandJunctionTemperature储存温度–40to150℃L298PINFUNCTIONS(refertotheblockdiagram)引脚功能(请参阅框图):引脚PowerSONameFunction功能说明1;152;19SenseA;SenseB电流监测端,1、15和PowerSO的2、19用法一样,SEN1、SEN2分别为两个H桥的电流反馈脚,不用时可以直接接地2;34;5Out1;Out21Y1、1Y2输出端46VS功率电源电压,此引脚与地必须连接100nF电容器5;77;9Input1;Input21A1、1A2输入端,TTL电平兼容6;118;14EnableA;EnableBTTL电平兼容输入1EN、2EN使能端,低电平禁止输出81,10,11,20GNDGND地912VSS逻辑电源电压。此引脚与地必须连接100nF电容器10;1213;15Input3;Input42A1、2A2输入端,TTL电平兼容13;1416;17Out3;Out42Y1、2Y2输出端监测引脚15–3;(VS=42V;VSS=5V,Tj=25℃;unlessotherwisespecified)电气特性:Symbol符号 Parameter参数TestConditions测试条件最小典型最大单位VSSupplyVoltage(pin4)电源电压(引脚4)OperativeConditionVIH+ 46VVSSLogicSupplyVoltage(pin9)逻辑电路电源电压(引脚9) (pin4)静态电源电流(引脚4)Ven=H;IL=0Vi=L 1322mAVi=H 5070Ven=LVi=X  4mAISSQuiescentCurrentfromVSS(pin9)VSS的静态电流(引脚9)Ven=H;IL=0Vi=L 2436mAVi=H  712Ven=LVi=X  6mAViLInputLowVoltage输入低电平电压(引脚5,7,10,12) –  输入高电平电压(引脚5,7,10,12)  VSSVIiLLowVoltageInputCurrent低电平输入电流(引脚5,7,10,12)Vi=L  –10μAIiHHighVoltageInputCurrent高电平输入电流(引脚5,7,10,12)Vi=H≤VSS– 30100μAVen=LEnableLowVoltage使能端高电平电压(引脚6,11) – =HEnableHi