四轮驱动电动汽车关键技术及研究.pdf

同济大学
博士后学位论文
四轮驱动电动汽车关键技术研究
姓名:卓桂荣
申请学位级别:博士后
专业:车辆工程
指导教师:余卓平
20041101
内容摘要在回路仿真实验台架及控制系统,完成了驱动防滑控制策略硬件在回路仿真实验:惯量以模拟车辆的纵向惯量;用轮毂轴耦合测功计和轮胎模型代替常规的转毂和P透倏刂坪投杂啥茸K倏刂浦桓莸缁K俸褪涑隽匦畔⒓纯梢呖刈O虻缍道梅较蚺套=且约暗缁>匦畔⒖赏瓿傻缍档淖酆显擞枚杂啥茸K俦栈房刂朴胨穆肿O蚩刂频/底酆峡谒ê岜坌艿南呖厮穆侄懒⒆O虻缍悼墒迪秩迫我坏愕淖6腿关键词:电动汽车,四轮驱动,四轮转向,驱动防滑,线控转向,硬件在回路仿本文围绕国家科技部缍抵卮笞ㄏ睢叭剂系绯仄怠弊涌翁狻八穆驱动关键技术研究”,以轮毂电机四轮独立驱动电动汽车为对象研究了驱动防滑控制、线控转向技术、整车综合控制策略:研制了电动汽车性能测试硬件将线控转向技术应用于春晖三号线控转向缍担⑼瓿闪耸党挡馐裕惶出了基于双横臂悬架的线控四轮独立转向四轮独立驱动电动汽车整车设计方案。本文的主要结论是:5缍涤布诨芈贩抡娌馐曰肪常玫绻吡咳〈9娴闹钊绶陕值幕轮胎以模拟路面状况。它能够在实车路试前对系统的动态性能及安全性问题进行充分的试验和评估。有效地抑制车轮打滑。向操纵和路感信息的反馈。制策略可有效地避免车轮打滑,提高车辆的操纵稳定性。一方向的平移。真
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版权声明原创性声明未经本报告作者的书面授权,依法收存和保管本论文书面版内容进行任何形式的复制、修改、发行、出租、改变等有碍作者著作权的商业性使用ù垦跣允褂貌辉诖讼。否则,应承担行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外,本论式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。卓挂荣本、电子版本的任何单位和个人,均不得对本论文的全部或部分侵权的法律责任。本人郑重声明:所呈交报告,是在合作老师指导下,独立进文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确的方报告作者签名:期:年月日
一!!##骸!!!!!!!!!#海海海海海海海海海海海海海海骸#海骸!#海海骸#唬海海海海阂髀訽,前言面临熊源和环境的压力,国外电动汽车以驱动电机为原动机,容易实现驱动形式的多样化。其中,把驱动电动汽车,因其简洁的整车结构、高效传动、以及能借助微机实时控制技术直接控制各电动轮实现转向差速和驱动防滑等突出优点,成为电动汽车发展的一个独特方向。与内燃机汽车和一般的单电机中央驱动型电动汽车相比,以各轮毅电机分散独立驱动为特征的缍担诘着探峁埂⒋ǘ屎涂刂菩阅便于应用线控技术,可省略传统汽车所需的机械式装置,驱动系统和整车结构简洁,可利用空间大,传动效率高;成本:可最大限度地简化底盘骨架结构,增加整车底盘总布鬣和车身造型通过合理地分配和控制各电动轮的驱动力,实现直接横摆力矩控制矩控制可实现整车防滑控制,防止汽车驱动打滑和制动抱死现象的发生;容易实现各电动轮的电气制动、机电复合制动和制动能量回馈,节约能源。可以说,以缍滴5湫痛淼穆朱钡缁偷缍凳瞧涤爰算机控制、电机伺服驱动、线传控制及新能源应用等高新技术相结合的产物,集开发的过程,可以刺激和推动包括汽车和信息产业在内的诸多高新技术产业的发电动汽车是全部或部分由电能驱动电机作为动力系统的汽车,包括纯电动汽车、’混合动力电动汽车和燃料电池汽车三种类型。著名汽车公司都十分重视研究开发电动汽车,世界发达国家不惜投入巨资进行研究开发,并制定了一些相关的政策、法规来推动电动汽车的发展。电机安装在轮毂上形成电动轮直接驱动车轮的四轮驱动等方面有其独特的技术优势,具体体现在以下几方面:可对各电动轮进行相同结构的模块化设计,以减少零部件种类,降低制造的设计自由度,从而缩短新车型的开发周期,降低开发成本;虺艱銮啃惺晃榷ㄐ裕岣呒铀偌扌阅芗岸窳勇访条件下的行驶性能;能充分发挥电机精确和快速的力矩响应特性,通过对各轮毂电机的单独转中反映了现代汽车技术向汽车机电信息控制一体化发展的趋势,其研发和产品化虺
国内外研究现状,穆智电动汽车研究现状塑墼查耋堡圭星堂些丝重后,又推出了—样车。—继承了的理念——将行驶所需的展,符合以信息亿带动工业化的发展方向。近年,计算机信息技术、电机及其数字伺服控制技术等的不断进步,,为轮毂电机驱动型电动汽车的技术开发提供了必要的技术基础和良好的发展契机。日本、美国等工业发达国家竟褶进行了相关的研究开发砰。。日本庆应义塾大学环境信息学部清水浩教授领导的电动汽车研究小组在过去的十几年中,一直以轮毂电机型电动汽车为理想的研发目标,至今已试制了五种不同型式的样车“。其中,年与东京电力共同开发的因