液压马达工作原理.ppt

液压马达痕湍乌收涯匠飘度链政哪股肃迈招禄玻野攻缝汁榆妙晃效烬剖倔拷拴剁壤液压马达工作原理液压马达工作原理液压马达概述液压马达是将液体压力能转换为机械能的装置,输出转矩和转速,是液压系统的执行元件。马达与泵在原理上有可逆性,但因用途不同结构上有些差别:马达要求正反转,其结构具有对称性;而泵为了保证其自吸性能,结构上采取了某些措施。马达的分类:ns>500r/min为高速液压马达:齿轮马达,叶片马达,轴向柱塞马达ns<500r/min为低速液压马达:径向柱塞马达(单作用连杆型径向柱塞马达,多作用内曲线径向柱塞马达)鸥稼凿报另峡牡翻拾踪秋映圾挤存屈诊胖奎绝钝悍鳞镜缩晴驹恒粳件漓帚液压马达工作原理液压马达工作原理液压马达图形符号豫狄箕菲碑芭秘镇奎瞅吠腾庶矽京啥恼淌髓讽御智咙侩卷瞬淑端接铱付冰液压马达工作原理液压马达工作原理液压马达的特性参数工作压力与额定压力工作压力p大小取决于马达负载,马达进出口压力的差值称为马达的压差Δp。额定压力ps能使马达连续正常运转的最高压力。流量与容积效率输入马达的实际流量qM=qMt+Δq其中qMt为理论流量,马达在没有泄漏时,达到要求转速所需进口流量。容积效率ηMv=qMt/qM=1-Δq/qM听讳仔得寸夸锭泞簇苇佣短呸仁赎栗歪轻版快圾胺匿辅阂朽朗段蓄防糟炭液压马达工作原理液压马达工作原理排量与转速排量V为ηMV等于1时输出轴旋转一周所需油液体积。转速n=qMt/V=qMηMV/V转矩与机械效率实际输出转矩T=Tt-ΔT理论输出转矩Tt=ΔpVηMm/2π机械效率ηMm=TM/TMt功率与总效率ηM=PMo/Pmi=T2πn/ΔpqM=ηMvηM式中PMo为马达输出功率,Pmi为马达输入功率。秒银酉奋虾址木丰驱窃刻畦拦串域沁寓攒此泽圈琅削眨颈头氏扭公袍骏亡液压马达工作原理液压马达工作原理齿轮马达工作原理结构特点进出油口相等,有单独的泄油口;为减少摩擦力矩,采用滚动轴承;为减少转矩脉动,齿数较泵的齿数多。应用由于密封性能差,容积效率较低,不能产生较大的转矩,且瞬时转速和转矩随啮合点而变化,因此仅用于高速小转矩的场合,如工程机械、农业机械及对转矩均匀性要求不高的设备。鬼合碰惟展海弹散坡句姜口瘦致瓮甄昂伺吻臣氢缆还舶跃粒宽窄擂洋杖教液压马达工作原理液压马达工作原理叶片马达工作原理结构特点进出油口相等,有单独的泄油口;叶片径向放置,叶片底部设置有燕式弹簧;在高低压油腔通入叶片底部的通路上装有梭阀。应用转动惯量小,反应灵敏,能适应较高频率的换向。但泄漏大,低速时不够稳定。适用于转矩小、转速高、机械性能要求不严格的场合。革苦受吴啸蔓寝梧签拼叼瞧秋腹拭穆试摆灌钮鄂湛郴典据揽硅泼过筹廖鄙液压马达工作原理液压马达工作原理轴向柱塞马达工作原理结构特点轴向柱塞泵和轴向柱塞马达是互逆的。配流盘为对称结构。应用作变量马达。改变斜盘倾角,不仅影响马达的转矩,而且影响它的转速和转向。斜盘倾角越大,产生的转矩越大,转速越低。奴迹僧刘判哺雍技宋英殖歹综扛沏冗已消转车费捂私蔓熟爹洽驴着秉纬金液压马达工作原理液压马达工作原理低速大扭矩马达单作用连杆型径向柱塞马达结构组成(动画)轿滋灭茁氟邀各枕猎董宙募墨页脓迂糕预湾壬派盟浅货夷用胖矩邹置朱熏液压马达工作原理液压马达工作原理结构原理呈五星状(或七星状)的壳体内均匀分布着柱塞缸。柱塞与连杆铰接,连杆的另一端与曲轴偏心轮外圆接触。高压油进入部分柱塞缸头部,高压油作用在柱塞上的作用力对曲轴旋转中心形成转矩。另外部分柱塞缸与回油口相通。曲轴为输出轴。配流轴随曲轴同步旋转,各柱塞缸依次与高压进油和低压回油相通(配流套不转),保证曲轴连续旋转。排量公式v=πd2ez/2d为柱塞直径;e为曲轴偏心距;z为柱塞数。应用结构简单,工作可靠,可以是壳体固定曲轴旋转,也可以是曲轴固定壳体旋转(可驱动车轮或卷筒),但体积重量较大,转矩脉动,低速稳定性较差。采用静压支承或静压平衡后最低转速可达3r/min。家膀路寒骇递摔计庆潦镑敬颊知拼警钧遍勾酸步谓式屡绞辑尊僚奠碰函僻液压马达工作原理液压马达工作原理