2013(29届)哈尔滨国际冰雪节.pps

《电机与拖动》课程设计
说明书
工作台往返循环电机拖动系统设计
学生姓名
支昊
学生学号
20110502114
学院名称
信电工程学院
专业名称
电气工程及其自动化
指导教师
韩成春
2014年
1月
8日

摘要
中型企业普通采用了先进的自动化系统对生产过程进行控制,但绝大部分小型企业尚未应用自动化系统和产品对生产过程进行控制。因此,自动化在我国的应用潜力远没有得到充分发挥。在自动化生产线上,有些生产机械的工作台需要按一定的顺序实现自动往返运动,并且有的还要求在某些位置有一定的时间停留,以满足生产工艺要求。用自动化系统实现工作台自动往返顺序控制,不仅具有程序设计简单、方便、可靠性高等特点,而且程序设计方法多样,便于不同层次设计人员的理解和掌握。
在本次设计中,通过对工作台自动往返循环系统原理分析,理解工作台的运行过程和其中的制约关系。然后预选出电动机,对电动机的校验最终确定电动机的机型。再对工作台的制约关系,设计电路的主控电路和控制电路,最终完成课程设计。
关键词自动化;工作台;往返循环控制
目录
摘要 I
1 绪论 1
1
1
1
2 工作台往返循环电机拖动系统原理分析 2
2
2
3 电动机的选择 3
3
3
3
4
4
4电动机的校验 6
6
7
7
7
5 系统电路图的设计 8
8
8
8
9
9
9
结论 11
参考文献 12
1 绪论
设计背景
随着计算机技术、无线技术、现场总线技术、工业以太网技术、IT技术、机器人技术,传感器技术以及安全技术等科学技术的不断发展与创新,工厂自动化发展到了新阶段,不断增加的功能集成提升了所有驱动技术中集散的智能化,保证这些设备在初次连接时能得到恰如其分的使用,并在系统中充分地发挥各自的优势。工作台往返循环电机拖动系统在现在工业中常用于机床、物流分拣等领域,此系统的应用大大提高了工业运作的效率,节省了大量的人力物力,实现了工业生产的现代化。

1)设计一个电气原件的工作台自动往返循环控制线路
2)工作台循环工作电机应可靠起动、运转、停止
3)工作台往返工作既可实现手动也可满足自动

查阅资料理解工作台的往返循环工作的原理及结构。为简化设计过程,工作台驱动电机可自行选择,但选择电机后需要进行校验(如类型、容量、起动能力、过载能力、温升及工作制等),对题目未知的参数可根据类似产品的说明书或电气工程手册查询。
2 工作台往返循环电机拖动系统原理分析
拖动系统的机械运动示意图
工作台往返循环电机拖动系统是由电动机通过齿轮带动工作台在规定的区域内左右平移,并能实现手动和自动控制的一个系统。具体模型如图2-1所示。
图2-1
拖动系统的工作原理
当工作台挡板停在行程开关SQ1和SQ2之间任意位置时,可以通过启动开关使电动机带动工作台运行。例如按下开关SB1,电动机正转,带动工作台向左进。或按下开关SB2,电动机反转,带动工作台右进。
当工作台到达终点左往行程开关SQ1时候,需通过控制,使电动机停转;同时通过开关键变化,使电动机反转,拖动工作台向右移动;并未下次正转做准备。
当电机反转拖动工作台向右移动到一定位置时,挡块2碰到行程开关SQ2,通过控制,使电动机停转;同时通过开关键变化,使电动机再次开始正转。
如此反复循环,使工作台在预定行程内自动反复往返运动。

3 电动机的选择
负载转矩的测量
因为工作台实现的是平移运动,根据平移作用力折算的等效负载转矩公式式()
式()
式中:——表示等效负载转矩
——表示平移作用力
——表示工作台移动速度
——表示传动效率
——表示电动机角速度
——表示电动机的转速
假设电动机的重力,移动速度,工作台与导轨之间的摩擦系数,电动机的转速n=1390r/min,传动效率。则平移作用力
等效负载转矩
电动机类型的选择
选择哪种类型的电动机,一方面要根据生产机械对电动机的机械特性、起动特性性能、调速特性、制动方法和过载能力等方面的要求,对各种类型