大学机械专业毕业设计开题报告.ppt

XX 大学本科毕业设计(论文)开题报告
课题名称:
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目录
一、综述本课题国内外研究动态,说明选题的依据和意义
二、研究的基本内容,拟解决的主要问题
三、研究步骤、方法及措施
四、主要参考文献
一选题目的和意义




自1962年美国制造出第一台实用的示教型工业机器人以来,国际上对工业机器人的开发、研制和应用已近50年的历程。机器人的发展也经历了串联、并联和串并混联的发展历程。现阶段并联结构技术已经比较成熟。,在应用上与广泛应用的串联机器人机构构成互补关系,从而扩大了机器人的应用领域,众多研究机构和企业一致看好其应用前景.
并联机器人机构在需要刚度高、精度高或者载荷大而工作空间不是很大的领域中有着广泛的应用,目前主要应用于运动模拟器、数控机床(或称虚拟轴机床) 、微动机器人、空间对接等诸多现代尖端技术领域

最早应用并联机器人的领域是机械制造业,如美国Giddings&Lewis公司于1994年9月在芝加哥IMTS国际博览会上首次展出了VARIAX型并联运动机床,引起轰动。它是一台以Stewart平台为基础的5坐标立式加工中心,标志着机床设计开始采用并联机构,是机床结构重大改革的里程碑,其内部结构如图1所示,被誉为“21世纪机床”
(1).飞机模拟系统.
现阶段并联机器人机构多作为运行模拟器,目前,全球大约有67 家公司生产基于并联机构的各种运动模拟器,大致可分为以下几类
-400飞行模拟器图3. CAE飞行模拟器
(2).汽车运行模拟系统,如图4(3).轮船运动模拟系统,如图5
-Benz
(4).娱乐模拟系统
包括视觉娱乐装置(图6) 和动感娱乐装置(图7 ) .



它是各种模拟器的主体部件,通过对其设计,构建合理的机械结构,应用到实际生活中,可以降低生产成本,准确的模拟各种情况,提高操作人员的熟练程度。
通过运行模拟台可以在早期发现问题,减少风险,便于进行系统综合验证,以解决各系统间的动态匹配关系,加速系统实验过程,缩短研制周期,降低开发费用
用运动模拟器进行练习时,具有经济、安全、不受场地和气象条件限制,训练周期短、训练效率高等优点,目前已成为多类职业训练的必备装置.
二、研究的基本内容,拟解决的主要问题
此课题的重点是对6-DOF并联机构运动模拟台的机械设计,现阶段台(如下8)