电力行业智能巡检方案背景需求解决方案应用领域汇报提纲电力行业智能巡检背景在智能电网和物联网高速发展的今天,电力设备巡检已不再满足于人工巡检的现状,它需要融合电力设备状态检(监)测技术,整合变电站、输电线路、电缆管廊、开闭所等各类在线检(监)测数据,以大数据平台为基础,以物联网为纽带,关联PMS系统及其它异构数据,进而形成电力设备状态检修辅助决策系统。电力设备巡检现状电缆隧道巡检目前传统的电力电缆隧道巡检方法,主要依靠人工及少量环境监控器实现。但是由于电力电缆隧道路程长,封闭性强,构造物多,通讯不便,有害气体存在,一旦出现突发事故,将对巡检人员的人身安全造成极大威胁。变电站等电力设备巡检传统设备巡检普遍采用的是人工巡视、手工纸介质记录的工作方式,该方式存在着人为因素多、管理成本高、无法准确考核巡检人员工作状态等明显缺陷。随着无人值守变电站的普及,改革传统落后的巡检方式势在必行。电力设备巡检现状输电线路巡检传统的巡检方式存在效率低、质量差、危险度高、劳动强度大等缺陷,环境条件恶劣的区域更是如此。巡检方式的改变和提高迫在眉睫。配电所/开闭所巡检与变电站巡检类似,尽管现在有手持式智能巡检仪器,但对于无人值守的站所仍存在着实时性不强、精确度不高、操作繁琐、人力资源浪费等缺陷。智能巡检机器人系统解决方案系统组成机器人系统采用分层式控制结构,分为三层结构:信息采集层、运动层、通信控层。智能巡检机器人系统架构组成智能巡检机器人系统解决方案系统组成机器人系统采用分层式控制结构,分为三层结构:信息采集层、运动层、通信控制层。智能巡检机器人子系统架构组成※电缆隧道吊轨巡检机器人功能红外热成像精确测温系统可见光智能识别系统声音采集系统应急实时对讲系统快速追踪识别系统强大的告警联动系统隧道环境监测系统(温湿度,有害气体含量,空气含氧量,隧道内烟雾、火焰探测)无缝漫游的MESH无线通信系统先进的快速无线充电系统多种巡检模式:定时巡检、周期巡检、不间断巡检、特除巡检自动穿越防火门功能※输电线路巡检无人机功能红外热成像精确测温系统可见光智能识别系统无缝漫游的MESH无线通信系统多种巡检模式:定时巡检、周期巡检、不间断巡检、特除巡检
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