新型消防车的研究TheResearchofanewtypeoffireengine摘要目前,火灾事故呈上升的趋势,给人们日常的生产和生活造成带来了巨大的损失,由于传统的消防车具有体积大,操作不灵活,带水量有限等缺点。因此,在现有消防车的基础上,设计出了一种新型的智能消防车,在实际应用中产生重大影响。本作品设计的新型消防车采用Atmega16单片机作为主控芯片,采用自制的可控小车做车体,考虑到消防车升降臂和车体的比例关系,进而使两者有效合理的结合在一起。在升降臂的底盘转动上,利用简单实用的四杆结构,通过控制电机实现升降臂的方向可调,而且具有良好的稳定性。通过升降电梯的吊篮装置营救被困人员,不仅加快了救援的速度,还提高了救人的稳定性。传送带上等距的安装多个可承载四人的营救箱体,并且在箱内壁安装保险带,由电机提供动力,利用同轴传动原理将电机与皮带传动结合在一起。这样可以有效的传送被困人员,大大提高了救生的速度和效率。考虑到一些特定场所,消防人员难以进入到事故现场,在消防车上安装摄像头,不仅可以实时监测事故现场的状况,而且可以通过无线通讯模块实现对消防车的远程控制。关键词:皮带传动;电机;无线通讯模块;单片机Atmega16ABSRACTAtpresent,ident,givepeopledailylifeandproductionbroughthugelossescausedbyfire,becauseofthelargesizeistraditional,notflexibleoperatingwithwater,,onthebasisoftheexistingengines,designedanewtypeofintelligentengines,,Atmega16self-madecontrolledcarsdobodywork,consideringthetruckhoistarmsandbodyrelation,,usingasimpleandpracticalfourpolesstructure,throughthecontrolmotortorealizethedirectionofhoistarmsadjustable,,eleratethespeedoftherescue,butalsoimprovethestabilityoftherescue.,wallinstallationseatbeltsbymotors,,greatlyimprovingthelife-,ident,infiretruckinstalledcameras,ident,:Beltdrive;motor;municationmodule;MCUATMEGA16目录1引言 12系统概述 23方案论证 44系统硬件设计 215系统的软件设计 286系统调试
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