自动控制原理A卷.doc

自动控制原理A卷.DOC:..(考试时间:120分钟)得分评卷人题无效。一、填空题(每空1分,共15分)考核课程:自动控制原理(A)卷 考核方式:(闭)卷题号—-二・•四五六七总分阅卷审核人得分答题说明:1、 本卷共四大题,试题纸页数为6页,答题纸页数为2页。答题时不得拆开试卷;2、 请使用钢笔或圆珠笔进行答题,字迹要清楚,工整(有特殊要求需要用其他笔答题的试卷例外);3、 请在答卷前将密封线内的项目用正楷填写清楚,如所填写的信息不全造成无法登分,则后果自负;4、 客观题的答题要求写在指定的空处,主观题的答题须写在成教院统一印制的答题纸上,其他纸上的答1、反馈控制又称偏差控制,其控制作用是通过 与反馈量的差值进行的。2、复合控制冇两种基本形式:即按 的前馈复合控制和按 的前馈复合控制。3、 两个传递函数分别为G/⑸与G2⑸的环节,以并联方式连接,其等效传递两数为G($),则G(s)为 (用G/⑸与G2(s)表示)。4、 典型二阶系统极点分布如图1所示,则无阻尼自然频率,阻尼比g= ,该系统的特征方程为 ,该系统的单位阶跃响应曲线为 。5、若某系统的单位脉冲响应为g(r)=10訂也+5訂国,则该系统的传递函数G⑸为 o6、根轨迹起始于 ,终止于 o7、设某最小相位系统的相频特性为(p(co)=tg-*(ra)-90°-tg-1(Teo),则该系统的开环传递函数为 o8、PI控制器的输入一输出关系的时域表达式是 ,其相应的传递函数为 ,由于积分环节的引入,可以改善系统的性能。得分评卷人二、选择题(每题2分,共20分)1、 采用负反馈形式连接后,则( )A、一定能使闭环系统稳定; B、系统动态性能一定会提高;C、 一定能使干扰引起的误差逐渐减小,最后完全消除;D、 需要调整系统的结构参数,才能改善系统性能。2、 下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果( )。A、增加开坏极点; B、在积分坏节外加单位负反馈;C、增加开环零点; D、引入串联超前校正装置。3、 系统特:征方程为£>(5)=?+2?+35+6=0,贝U系统( )A、稳定; B、单位阶跃响应曲线为单调指数上升;C、临界稳定; D、右半平面闭环极点数Z=2o4、 系统在“"作用下的稳态误差说明( )A、型别v<2; B>系统不稳定;C、输入幅值过大; D、闭环传递函数屮有一个积分环节。5、 对于以卜情况应绘制0。根轨迹的是( )A、主反馈口符号为“-”;B、除負外的其他参数变化时;C、非单位反馈系统; D、根轨迹方程(标准形式)为G(s)H(s)=+l6、开环频域性能指标中的相角裕度了对应时域性能指标( )。D、峰值时间仃A、超调er% B、稳态误差es’ C、调整时间―系统①7、己知开环幅频特性如图2所示,则图中不稳定的系统是( )0系统② 系统③图2A^系统①B、系统②C、系统③D、都不稳定8、若某最小相位系统的相角裕度/>0°,则下列说法正确的是()oA、不稳定; B、只有当幅值裕度心>1时才稳定;C、稳定; D、不能判用相角裕度判断系统的稳定性。9、若某串联校正装置的传递函数为如丄,则