乐高机器人的基本搭建技巧 ——乐高机器人搭建技术(一)
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基本内容
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乐高基本单位
基本连接方法
传动结构的搭建
电子元件的固定技巧
乐高积木的尺寸
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乐高积木的公制单位比较特殊
乐高基本单位
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FLU=Fundamental LEGO Unit
乐高平板的尺寸
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乐高平板的厚度为普通块状积木厚度的1/3是乐高机器人搭建过程中非常重要的一个关系
乐高积木最基本的连接方法 ——突点与凹槽的连接
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这种搭建方法是乐高积木的存在根本
孔与孔的连接
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梁是乐高机器人搭建过程中使用最多的零件,梁除了可以采用突点与凹槽连接,更多的时候是用销进行孔与孔的连接
常用的销
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灰销:光滑,连接在一起的梁彼此可以自由转动
黑销:边缘带有突起,连接在一起的梁很难转动
长销:边缘带有突起,可以连接三根梁
带轴套的长销:边缘带有突起,一头为轴套,便于插拔
垂直方向的固定
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梁采用突点与凹槽的连接在侧向产生的拉力很小,垂直方向的拉力也很小,结构很容易被破坏
平板的作用
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平板除了固定的作用外,还有可以调节垂直方向上孔的间距的作用
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