履带机器人使用说明书.docx

履带机器人使用说明书履带移动机器人RBT- 、模块介绍 (电子罗盘) 20二、运动控制系统 25三、嵌入式控制系统 28四、电源系统 29五、履带机器人介绍 32六、服务器端软件介绍 36七、客户端软件介绍 38一、-D具有440,000个有效像素,因此可使用此摄像机拍摄高分辨率的图像。通过使用VISCA命令,1操作摄像机。实物图片电气参数图像传感器1/D;视像分辨率752×582;摄像头类型彩色视频摄像机;摄像头速率30帧/秒;像素1/D(总的图像像素:EVI-D100P:大约470,000个);(有效像素:EVI-D100P:大约440,000个);视频信号EVI-D100P:IR标准;镜头10×(光学),40×(数字)f=,:;最小拍摄对象距离WIDE(广角)端:100mm;TELE(望远)端:600mm;()/50IRE;,000lx;快门速度EVI-D100P:1/3至1/10,000秒(VISCA控制);水平分辨率PAL:460TV(WIDE(广角)端);视频信噪比50dB;全景拍摄/倾斜拍摄动作水平:±100度最大速度:300度/秒垂直:±25度最大速度:125度/秒;视频输出RCA拾音插座(1),1Vpp,75欧姆,未平衡同步:负极性;S视频输出4芯微型DIN(1);输入/输出控制接口RS-232C:(输入:1,输出:1)8芯微型DIN9600bps数据:8bit停止位:1;电源接口JEITA4型;输入电压DC12V();(12V直流输入时);;工作温度0℃至+40℃;贮藏温度-20℃至+60℃;外形尺寸通讯型彩色摄像机:113×120×132mm(宽/高/深);重量通讯型彩色摄像机:880g遥控器:109g;安装角度与水平面所成角度为±15度;外接示意图接口11VISCAIN(VISCA插入)插孔定义:通讯协议详细通讯协议请见:EVI-;其演示DEMO程序请见:D100_v001E-云台测试程序文件夹;VC编程动态链接库源程序请见:云台库文件夹;-04LX-UG012维激光扫描测距仪。HOKUYO公司URG-04LX-,240°测量范围,DC5V输入(USB接口供电),100ms扫描时间,可用于机器人避障和位置识别;高精度、高分辨率、宽视场设计给自主导航机器人提供了良好的环境识别能力;紧凑型设计节约了安装空间,低重量、低功耗;不受强光影响,在黑暗中亦能工作;非接触式测量;低成本、宽视场,非常适用于机器人在未知的环境中自主移动紧凑型设计可节约安装空间,轻重量和低功耗可节约更多的能源,