燕山大学控制工程基础标准试卷.docx

题号总分分数一. 填空(选择)题(10 分,每空  分)1. 控制论所具有的三个要素有:                     、                   与                   。2. 反馈控制原理是                                             。3. 对控制系统的基本要求一般有                     、                       、                     。4. 系统的输出信号对控制作用的影响               。(A) 开环有            (B) 闭环有            (C) 都没有            (D) 都有5. 一个稳定的系统,在瞬态过程结束后,系统的输出量与                             、                             和有关。6. 对数判据是利用                     的频率特性来判别                                  。7. 下图所示 a,b 系统                                。s右半平面有一个            ImIm                                        L(ω)开环极点                                             PR=2                                                               PR=2(-1, j0)                                                            0ω→∞     ω=0                                                                                                    ωω→-∞(-1, j0)                                   Re0 ω→∞                        φ(ω)Re-π                                                                            ω(a)                                                      (b)(A) a 稳定、b 稳定 (B) a 稳定、b 不稳定 (C) a 不稳定、b 稳定 (D) a 不稳定、b 不稳定8. 若保持 ωn 不变而增大 ζ 值,则会使二阶振荡系统的超调量 Mp                            。9. 一阶惯性系统的调整时间与                                  有关。10. 若系统传递函数的极点和零点都位于 s 平面的左半部,这种系统称为若系统的传递函数具有位于 s 平面右半部的极点或零点,则系统称为                                。11. 自动控制是在没有人直接参与的情况下利用                          使被控对象在一定精度范围内按照                       变化。二. 简答题(10 分,每题 2 分)1. 动力学系统的数学模型主要包括哪些种类?获取系统的数学模型有哪些方法?2. 频率特性的物理意义,频率特性与频率响应有何区别?频率响应是否只包含稳态响应?3. 什么是相对稳定性?如何描述系统的相对稳定性?4. 控制系统综合与校正的实质是什么?在系统校正中,常用的性能指标有哪些?5. 控制系统的时域分析和频域分析各有什么特点?它们之间的联系与区别是什么?。反之,科目控制工程基础班级机电控制工程班姓名学号时间燕山大学试卷 密 封 线 共  8 页 第 1 页燕山大学试卷 密 封 线 共  8 页 第 2 页三. 画出图 1、2 的等效函数方框图,并求出传递函数(10 分)。k2          1Fi(s)_1ms2_F(s) k1+sfXo(s)图 1图 2 通过调节节流阀使 pL=1(t),油缸活塞的直径为 d。四. 计算题一(10 分)E(s) KR(s) C(s)_4s(s+4) 3某控制系统如图 3 所示,已知 K=125,试求:(1) 系统阶次,类型;(2) 开环传递函数,