燕山大学控制工程基础标准试卷.doc

科目控制工程基础班级机电控制工程班姓名学号时间燕山大学试卷密封线共8页第1页题号总分分数填空(选择)题(10分,):、与。。、、。。(A)开环有(B)闭环有(C)都没有(D),在瞬态过程结束后,系统的输出量与、和有关。。,b系统。(a)(b)(A)a稳定、b稳定(B)a稳定、b不稳定(C)a不稳定、b稳定(D)a不稳定、,则会使二阶振荡系统的超调量Mp。。,这种系统称为。反之,若系统的传递函数具有位于s平面右半部的极点或零点,则系统称为。。简答题(10分,每题2分)动力学系统的数学模型主要包括哪些种类?获取系统的数学模型有哪些方法?频率特性的物理意义,频率特性与频率响应有何区别?频率响应是否只包含稳态响应?什么是相对稳定性?如何描述系统的相对稳定性?控制系统综合与校正的实质是什么?在系统校正中,常用的性能指标有哪些?控制系统的时域分析和频域分析各有什么特点?它们之间的联系与区别是什么?燕山大学试卷密封线共8页第2页画出图1、2的等效函数方框图,并求出传递函数(10分)。图1图2通过调节节流阀使pL=1(t),油缸活塞的直径为d。计算题一(10分)图3某控制系统如图3所示,已知K=125,试求:(1)系统阶次,类型;(2)开环传递函数,开环放大倍数;(3)闭环传递函数,闭环零、极点;(4)自然振荡频率ωn,阻尼比ζ,阻尼振荡频率ωd;(5)调整时间ts(Δ=2%),最大超调量σp%;(6)输入信号时,系统的输出终值c(∞)、输出最大值cmax;计算题二(10分)通过过程控制,机器人可以让工具或焊接沿如图4a所示的预测路线运行。在图4b所示的闭环控制系统中,选择最简单的a、b、c的值,。a)b)图4燕山大学试卷密封线共8页第3页计算题三(10分)设控制系统的开环传递函数为(1)绘制系统的伯德图,并求相角裕度。(2)采用传递函数为的串联校正装置,试求校正后系统的相角裕度,并讨论校正后系统的性能有何改进。燕山大学试卷密封线共8页第4页燕山大学试卷密封线共8页第5页燕山大学试卷密封线共8页第6页燕山大学试卷密封线共8页第7页