simpack动力学建模、计算手册[精编文档].doc

simpack动力学建模、计算手册[精编文档]建模、计算记录1创建文件主窗口>>File>>OpenFile,弹出文件选择窗口。选择合适的文件目录,点击New,输入文件名,OK。 主菜单>>ModelSetup,弹出建模窗口,同时创建了基本模型,该基本模型包括一个坐标参考系(Isys),一个刚体(Body)和一个运动副(joint)。>>Globals>>Gravity,弹出重力设置窗口。 将重力设置为Z方向+,OK。 建模窗口>>View>>ViewSetup,弹出视图设置窗口。 选择【StandardViews】中的【wheel/Rail:Perspectiveview】,OK。>>Element>>Bodies,弹出刚体元件窗口。 将Body1重命名为Wheelset1。 双击Wheelset1,弹出刚体参数设置窗口。 设置轮对的参数:轮对的质量为1654kg,。【3DGeometry】,弹出刚体外形设置窗口。 双击$P_Wheelset1_Cuboid,出现设置外形参数窗口。 设置车轴外形参数,见上图,OK。 回到刚体外形设置窗口,OK。 回到刚体设置窗口,OK。 >>Elements>>Joints,出现运动副窗口,双击$J_Wheelset1,出现运动副设置窗口。 选择07号运动副,设置初始状态。 选择【Generate/UpdateWheel-RailElementsofJoint】,出现轮轨接触窗口。 选择OK,回到运动副设置窗口。 点击【AssembleSystem】,OK,完成车轮及轮轨接触运动副设置。模型文件名:Ametro_01。5设置初始轨道 >>Globals>>Track,出现轨道设置窗口。SIMPACK中,可以设置六种轨道形式:直线;圆曲线;直线+缓和曲线+圆曲线;直线+缓和曲线+圆曲线+缓和曲线+直线;两段方向曲线+直线;道岔; 【Toplogy】选择StraightTrack,输入线路总长度,OK。