力士乐DKC系列伺服驱动器维修报警代码.doc

力士乐伺服驱动器维修报警代码DKC故障诊断(错误诊断信息F):F205凸轮轴故障F207切换至未初始化运行模式F208UL电机类型已变F209PL装载参数默认值F211DISC-(1#错误)F212DISC-(2#错误)F212DISC-(3#错误)F212DISC-(4#错误)F217未接冷却风扇F218放大器过热关机F219电机过热关机F220制动电阻器过载关机F221电机温度监控器故障F223停止轴时的初始化过程错误F224超过最大制动时间F226功率部分欠电压F228过大偏差F229编码器1故障:象限错误F230超过编码器1最大信号频率F236位置反馈的差值过大F237位置指令的差值过大F238实际速度值的差值过大F242编码器2故障:信号幅度错误F245编码器2故障:象限错误F246超过编码器2最大信号频率F248电池电压过低F249主驱动器编码器故障:信号太小F250目标位置预置内存溢出F252主驱动器编码器故障:象限错误F253增量编码器仿真:脉冲频率太高F260指令电流极限关闭F262状态输出口出现外部短路F267内部硬件同步错误F269电机制动器释放过程中错误F276绝对编码器超出允许的窗口F277电流测量补偿错误F281主回路故障F288EMD模块固件升级过程中出现错误F291EMD模块超时F292EMD模块过热F294Ecox客户端超时F296Ecox客户端数量不准确F297Ecox客户端错误F386电源模块没有就绪信号F401双MST故障关机F402双MDT故障关机F403通信阶段关机F404阶段前进过程中出现错误F405阶段后退过程中出现错误F406阶段切换无就绪信号F407主通信初始化过程中的错误F411双SST故障关机F434紧停E-STOPF629超过正行程极限F630超过负行程极限F634紧停E-STOPF643探测到正行程极位开关F644探测到负行程限位开关F811换算偏置无法确定F812在换算过程中移动越程F822编码器1故障:信号幅度错误F843编码器2故障:信号幅度错误F845编码器2故障:象限错误F850看门狗协处理器F860过流:功率部分有短路F870+24v直流错误F873电源驱动部分故障F878速度环错误F880经过优化的换算偏置错误 -#1报警E212E212E212DISC-#2报警DISC-#3报警DISC-#4报警E217冷却风扇转速太慢E221报警电机温度监控有故障E225电机过载E226功率部分欠电压E247插补速度=0E248插补加速度=0E249定位速度>=S-0-0091E250驱动器过热预报警E251电机过热预报警E252制动电阻器过载预报警E253目标位置超出行程范围E254未回零E255进给倍率S-0-108=0E256转矩限制=0E257连续电流限制活动E258选定的处理块未编程E259指令速度限制活动261连续电流限制预报警E263速度指令值>极限S-0-0091E264目标位置超过数字范围E267硬件同步有故障E269制动器的制动转矩太低E281主回路故障E288EMD模块固件升级活动EMD模块超时EMD模块欠电压Ecox客户端数量不准确E289等待Ecox服务器端