全景视频实时处理系统的设计与实现.pdf

国防科学技术大学
硕士学位论文
全景视频实时处理系统的设计与实现
姓名:李乐
申请学位级别:硕士
专业:控制科学与工程
指导教师:张茂军
20071101
摘要运用热ň俺上窦际蹩梢曰竦玫ナ拥阍谥芪度观察方向上的场景信息,使得观察者能够更快更准确的感知周围场景的变化,比以往传统的视频图像处理技术有着很大进步。将嵌入式技术和全景成像技术相结合,设计实现小型、便携的全景视频处理系统,使全景技术可以应用到视频监控、机器人视觉等要求但是,在制作全景视频图像的过程中,需要对采集的原始视频图像数据进行大量复杂的运算处理,一般的视频图像处理平台难以胜任,无法满足视频处理的输出。其中负责环状全景视频的采集和展开运算,饕8涸鹑ň笆频数据的压缩编码和输出。在设计中,根据虵萁涌诘奶氐悖用腅涌谑迪至薉和之间的高速数据传输通道,保证全景视频数据的实时传输。通过深入研究分析现有的全景视频处理算法,采用八向对称重用策略,提高算法的运行效率。并结合现有的视频处理硬件平台结构,利用硬件资源可配置的特点,优化配置系统硬件资源,改进全景视频处理算法,充分发掘、提升系统性能。主题词ň笆悠怠讼蚨猿撇呗浴⑺ê恕⑶度胧较低小体积,高移动性的场合,具有十分广阔的应用前景。实时性要求。因此,本文设计实现了基于双核架构的全景视频实时处理系统,该系统是采用架构,能够对采集的原始全景视频数据进行实时的处理、通过对设计实现的全景视频实时处理系统进行运行和测试,得到了较满意的结果,完成了课题要求。最后,对本文的工作进行了总结分析,提出了下一步的工作目标。国防科学技术大学研究生院工学硕十学位论文第
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表目录接口各信号保持时间⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯隖萃ǖ澜⒎桨副冉稀表八向对称重用算法与普通全景展开算法时间对比⋯⋯⋯⋯⋯.表全景视频实时处理系统各模块处理速度⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯表国防科学技术大学研究生院学硕士学位论文第
图目录图虚拟实景空间模型⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.图安装在“梅卡瓦箍松系度全景潜望镜⋯⋯⋯⋯⋯⋯.图美国海军新型光电桅杆⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图重叠图像几何关系示意图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.图拼接全景成像原理⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图折反射全景成像原理⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.图拼接裂缝示意图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..图明暗差异示意图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..图双核视频实时处理平台结构图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..列词毙颉图标准读写时序⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..图异步存储器读写时序⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.图双口迪諪虳互连系统结构图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图双口迪諪隓数据交互⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯苯臃梦蔛迪钟隖萁换ァ图模拟实现与萁换ァ林芷凇粗芷凇涌谑迪諪虳数据交互⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..涌诠ぷ魇毙颉图抛物面反射生成柱面全景原理图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图同心圆环近似展开算法示意图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..图全景图像查表展开法原理图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.图全景图像八向对称划分及对称重用示意图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.图双核全景视频处理系统结构图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..图二次折反射曲面全景成像装置结构图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..图采集模块硬件电路图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.ぷ魇毙颉图~菔涑龈袷健图双核视频处理平台数据传输机制⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯悠到涌诹油肌图网络接口原理图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..图图国防科学技术大学研究生院工学硕宦畚第
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日期:叼年学位论文作者签名:乏叁§独创性声明学位论文版权使用授权书日期:.加闖聅日日期:跏铝⑷本人声明所呈交的学位论文是我本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知,除了文中特别加以标注和致谢的地方外,论文中不包含其他人已经发表和撰写过的研究成果,也不包含为获得国防科学技术大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。本人完全了解国防科学技术大学有关保留、使用学位论文的规定。本人授权国防科学技术大学可以保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子文档,允许论文被查阅和借阅;可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。C苎宦畚脑诮饷芎笫视帽臼谌ㄊ椤
第一章绪论问题的提出在所有观察方向上的场景信息,使得观察者能够更快更准确的感知周围场景的变通过刃J迪种苁樱鄄熳凹壮盗局芪度视角范围的全部场景。但是变观察方向的时间间隔内很可能发生意外情况,而这却是作战人