伺服电机基础 PPT.ppt

上海忆特斯电子有限公司伺服系统简介MINAS系列伺服电机什么是伺服马达伺服马达之定义:伺服(Servo)源自于英文「Servant」或「Sleeve」,即指『马达能够依据命令、忠实的移动』。通过检测装置、时时刻刻的监督伺服马达是否依照所输入的指令移动。伺服马达之特长:、可达成急加速、急减速、急停等要求。。伺服马达之分类DC伺服马达AC伺服马达1、线圈会旋转2、定子为永久磁铁3、有碳刷及整流子1、定子为线圈2、转子为永久磁铁3、无碳刷及整流子DC伺服马达与AC伺服马达之比较 DC伺服马达1、须定期保养2、驱动器设计较为容易3、使用寿命较短4、噪音较大5、响应较差6、启动转矩为额定扭矩AC伺服马达1、不须定期保养2、驱动器设计较为复杂3、使用寿命长4、噪音小5、响应快6、启动转矩为三倍额定扭矩伺服控制原理电源变流器平滑回路逆变器IM异步电机速度检出器驱动回路电压/电流检出回路速度检出回路运算回路保护回路运转命令控制回路A控制回路B主回路伺服控制原理伺服马达与伺服驱动器之间的回授LOOP1、电流LOOP伺服马达在驱动时由于负载的关系而产生扭矩的缘故,使得流进马达的电流增大,一旦流进马达的电流过大时会造成马达烧毁的情形。为防止此一情形发生,在马达的输出位置加入电流感测装置,当马达电流超过一定电流时,切断伺服驱动器以保护马达。伺服控制原理伺服马达与伺服驱动器之间的回授LOOP2、速度LOOP此LOOP是用来检测马达的旋转速度是否依照指令旋转之用,相对于控制装置所提供之指令,速度LOOP控制马达的旋转速度。伺服控制原理3、位置LOOP此LOOP是用来检测由控制器所输出位置控制指令之后,伺服马达是否移动至指令位置。相对于位置指令值,当检测值过大或过小时,控制伺服马达移动其误差值的部份,达到定位之目的。※依据不同的控制系统之需求,在驱动器中有三种控制模式可供选择速度控制位置控制扭矩控制扭矩指令输入范围0~±10V【正电压->CCW扭力】0~额定扭力扭矩控制依据输入电压的大小、达到控制马达输出扭力的目的。