PID的各自作用4stdu.doc

实验项目:PID的各自作用姓名学号专业一、P的作用改变比例系数大小(可以和图示数据不一样,建议相差0~5%),论述其对控制品质的影响。如果比例系数继续增大,可能出现什么现象?Gain=(c)Gain1=(b)Gain2=(a)Gain=1(c)Gain1=2(b)Gain2=3(a)Gain=1(c)Gain1=2(b)Gain2=6(a)实验结论:比例调节作用:是按比例反应系统的偏差,系统一旦出现了偏差,比例调节立即产生调节作用用以减少偏差。由上述实验所得曲线可知,比例作用大,可以加快调节,减少误差,但是过大的比例,可从以上的试验知,曲线将会发散,则使系统的稳定性下降,甚至造成系统的不稳定。(可以和图示数据不一样,建议相差0~5%),论述其对控制品质的影响。如果积分时间继续增大或增大,可能出现什么现象?Gain3=1/3(a)Gain4=1/6(b)Gain5=1/12(c)Gain3=1/2(a)Gain4=1/6(b)Gain5=1/12(c)Gain3=2/3(a)Gain4=1/6(b)Gain5=1/10(c)实验结论:积分调节作用:是使系统消除稳态误差,提高无差度。因为有误差,积分调节就进行,直至无差,积分调节停止,积分调节输出一常值。积分作用的强弱取决与积分时间常数Ti,Ti越小,积分作用就越强。反之Ti大则积分作用弱,加入积分调节可使系统稳定性下降,动态响应变慢。当积分时间继续增大或增大,由实验所得曲线则会发散。(可以和图示数据不一样,建议相差0~5%),论述其对控制品质的影响。如果微分时间继续增大或增大,可能出现什么现象?Gain3=0(a)Gain4=(b)Gain5=3(c)Gain3=-1(a)Gain4=(b)Gain5=6(c)