国防科学技术大学
硕士学位论文
基于FPGA的IP核设计技术在惯测系统中的应用与研究
姓名:侯伟先
申请学位级别:硕士
专业:电子与通信工程
指导教师:徐欣
20090601
摘要激光陀螺捷联惯性导航系统在各种导航中均具有非常广阔的发展前景,成为路设计技术在惯测系统中的局限性,采用技术弥补传统电路设计技术在惯测系统设计中的局限性。详细分析了现代的内部结构特点,对设计应用广泛的核。最后对所设计的进行了详细的测试与验证。核惯性测量系统国防科学技术大学研究生院:程硕十学位论文国内捷联导航技术研究的一大热点。论文首先介绍捷联惯性导航系统的原理及其组成,然后介绍了捷联惯性导航系统中的惯性测量系统,在论述航天惯测系统架构的基础上,研究分析了传统电技术进行了深入阐述,引入了复用设计技术,研究在内进行设计应遵循的原则和方法。针对惯测系统应用需求,设计了一个面向惯测系统的验证平台。分析描述了平台功能、指标及接口要求,划分了平台上内部结构,选择合适的芯片,进行平台硬件设计,并在惯测系统验证平台上设计实现了多种在惯测系统主题词:嵌入式系统第
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蝴核寄存器分配⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯表目录传统设计与改进设计的比较⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯静糠諭解决方案⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯使用迪输入与门电路的真值表⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯砥餍阅堋表控制寄存器配置⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯表状态寄存器配置⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..控制寄存器配置⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。表测试数据统计表⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.表国防科学技术大学研究生院程硕十学位论文第页
图目录平台式惯导系统原理⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.捷联式惯导系统原理⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.在航空航天及国防领域的应用的内部结构⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.典型的诓拷峁故疽馔肌典型的峁故疽馔肌典型的淙隨结构示意图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯典型的?槭疽馔肌瀑布式模型的设计流程⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.螺旋式模型设计流程⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯验证平台接口图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..内部模块图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.功能结构图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯砥鹘峁埂砥髦噶畲娲⒎桨浮斯δ芸蛲肌布蛲肌针对腟寄存器空间⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯鞒绦蛄鞒掏肌砥髦卸铣绦蛄鞒掏肌帧格式⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯核结构⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。波特率产生模块⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。波特率发生器硗肌的硗肌接收模块⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..普通计数器⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯帧格式⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..发送器状态机饴肫⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..校验模块示意图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯帧头与标志⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图图国防科学技术大学研究生院趟妒宦畚第页
鉴相电路⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯鉴相计数器结构图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.鉴相脉冲的憾舜硗肌测试平台实物⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯字节间隔⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯字节间隔⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.发送字节⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯发送纸凇隤乃字节通讯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。测试数据流程⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.发送模块仿真波形图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯数据移位寄存器运行时序⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯输入波形和采集输出波形对比图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..改进滤波后输入波形和采集输出波形对比图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图图脉冲发生器结构原理图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.国防科学技术大学研究生院:退妒宦畚第
第一章绪论嵌入式技术的发展及应用算机⑿畔⒓业数字电视、机顶盒、网络设备⑽尴咄ㄐ派璞手机、股票接收设备⒐ひ担桃悼刂智能工控设备、疉机⒌缱由涛衿教ā已经远远超过了通用计算机,嵌入式系统技术是当今最热门的概念之一【。.度胧较低车亩ㄒ“嵌入式系统”实际上是“嵌入式计算机系统”的简称。它是以应用为
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