利用matlab进行根轨迹分析.doc

实验报告课程名称: 自动控制原理上机实验               实验项目:利用MATLAB进行根轨迹分析              专业班级:   通信工程XXX班             姓  名:XX 学  号:XX    实验室号:XX实验组号: XX   实验时间:2010/11/16批阅时间:      指导教师:XXX  成  绩:     沈阳工业大学实验报告(适用计算机程序设计类)专业班级:通信工程XX班   学号:XX  姓名:XX实验名称::1、加深了解系统根轨迹的物理概念。2、熟悉MATLAB绘制根轨迹图形函数,初步掌握MATLAB软件的使用。:(1)G(s)H(s)=k(s+)/s^2(s+)(2)G(s)H(s)=k(s^2+2s+4)/s(s+4)(s+6)(s^2++1)(3)G(s)H(s)=k/s(s^2+2s+2)(s+2,73)(4)G(s)H(s)=k(s+1)(s+2)(s+3)/s^3(s-1)(程序设计说明)(经调试后正确的源程序)。 附件A     沈阳工业大学实验报告(适用计算机程序设计类)专业班级:XX  学号:XX   姓名:XX 实验步骤或程序:(一),并键入如下程序:num=[]den=[]rlocus(num,den)rlocfind(num,den)v=[-42-44]axis(v)gridtitle('root-locusplotofk(s+)/[s^2(s+)]')text(-,0,'k=0'),无错误后,保存并运行。:(二),并键入如下程序:num=[124]den1=conv([10],[14])den2=conv([16],[])den=conv(den1,den2)G=tf(num,den)rlocus(G)axis([-82-55])gridontitle('root-locusplot'),无错误后,保存并运行。