利用matlab进行根轨迹分析.doc

利用matlab进行根轨迹分析.doc实验二利用MATLAB进行根轨迹分析一实验目的1掌握利用MATLAB绘制控制系统根轨迹图形等方法。2掌握利用绘制的根轨迹图形进行线性系统分析的方法二实验内容1初步掌握MATLAB根轨迹绘制以及分析中的基木命令;2绘制系统的根轨迹图并进行性能分析1初步掌握MATLAB根轨迹绘制中的基本命令;可利用pzmap函数绘制连续系统的零、极点图,也可以利用tf2zp函数求出系统的零、极点。如考虑函数3/+2?+5?+4v+6(')=?+3/+4?+2?+75+6的零、极点及增益,并绘制其零、极点图。执行如下程序:num=[32546];den=[l34272];[Z,P,K]=tf2zp(num,den)pzmap(num,den)Title(4Pole-ZoreMap')或者num=[32546];den=fl34272];sysl=tf(num,den)pzmap(sysl)Title(4Pole-ZoreMap')绘制结果如下:-ZeroMap义xva』(qu-&8e_2绘制系统的根轨迹考虑如下开环传递函数G(s)H(s)=K*s(s+3)(s~+2^+2)试绘制根轨迹执行如下命令:num=[00001];den=[15860];rlocus(num,den)grid绘制结果如下:RootLocus432101234■...s_xvMu象E-RealAxisU!作业i设单位反馈系统的开环传递函数为 ,要求:(1)画出根轨迹;5(+1)(+1)(2)从图中确定系统的临界稳定开环增益〈疽(3)从图中确定与系统临界阻尼比相应的开环增益Ko2设单位负反馈系统的开环传递函数G(s)=.』('+为,试绘制根轨迹图,并从图中找出s(s+2)系统具有最小阻尼比时的闭环极点和对应的增益Ko