基于单片机激光测距.doc

本科生毕业设计基于单片机的激光测距院   系电气信息工程学院 专   业电子信息工程  班   级    学   号   学生姓名     联系方式   指导教师 职称: 2011年  5月独创性声明本人郑重声明:所呈交的毕业论文(设计)是本人在指导老师指导下取得的研究成果。除了文中特别加以注释和致谢的地方外,论文(设计)中不包含其他人已经发表或撰写的研究成果。与本研究成果相关的所有人所做出的任何贡献均已在论文(设计)中作了明确的说明并表示了谢意。签名:        年 月 日授权声明本人完全了解许昌学院有关保留、使用本科生毕业论文(设计)的规定,即:有权保留并向国家有关部门或机构送交毕业论文(设计)的复印件和磁盘,允许毕业论文(设计)被查阅和借阅。本人授权许昌学院可以将毕业论文(设计)的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编论文(设计)。本人论文(设计)中有原创性数据需要保密的部分为(如没有,请填写“无”):签名:      年 月 日指导教师签名:      年 月 日摘 要激光具有高亮度、高方向性、高单色性和高相干性等优点,所以,利用激光传感器技术和自动控制技术相结合的测距方案中,激光测距是目前应用最普遍的一种,本课题介绍了激光传感器的原理和特性,以及Atmel公司的AT87C51单片机的性能和特点,并在分析了激光测距的原理基础上,指出了设计测距系统的思路和所需考虑的问题,给出了以AT87C51单片机为核心的低成本,高精度。微型化数字显示激光测距的硬件电路和软件设计方法,该系统设计合理,工作稳定,能量良好,检测速度快,计算简单。易于做到实时控制,并且在测量精度方面能达到工业应用的要求。关键字:激光;测距;单片机ABSTRACTLaserpossesseshighbrightness,highdirectional,highmonochromaticandhighcoherencewaitforanadvantage,therefore,binationofmeasurementprogram,laserrangeismostbroadlyapplied,thesubjectoflasersensorsisintroduced,panyperformanceandcharacteristics,andanalyzestheprincipleoflaserrangefinder,pointsoutthebasisofideasanddesignrangingsystemneededconsiderthequestion,givenaAT87C51singlechipislowcost,,thesystemdesignisreasonable,stablework,energy,detectionspeed,-timecontrol,:laser;ranging;microcontroller目 录1绪 论  12激光测距的基础     激光测距设计的原理     本论文的主要研究内容  43脉冲激光测距系统设计   激光测距仪系统结构   激光脉冲发生电路       雪崩光电二极管APD   雪崩光电二极管APD的反向偏压   电路工作原理   电压控制反馈电路   放大电路  124计时及显示部分设计           距离计算部分     计算部分子程序设计     LED说明   74HC573说明     显示部分程序设计    245误差分析及总结      26参考文献  27附 录  28致 谢  321绪