基于单片机激光测距.doc

本科生毕业设计基于单片机的激光测距院系电气信息工程学院专业电子信息工程班级学号学生姓名联系方式指导教师职称: 2011年5月独创性声明本人郑重声明:所呈交的毕业论文(设计)是本人在指导老师指导下取得的研究成果。除了文中特别加以注释和致谢的地方外,论文(设计)中不包含其他人已经发表或撰写的研究成果。与本研究成果相关的所有人所做出的任何贡献均已在论文(设计)中作了明确的说明并表示了谢意。签名: 年月日授权声明本人完全了解许昌学院有关保留、使用本科生毕业论文(设计)的规定,即:有权保留并向国家有关部门或机构送交毕业论文(设计)的复印件和磁盘,允许毕业论文(设计)被查阅和借阅。本人授权许昌学院可以将毕业论文(设计)的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编论文(设计)。本人论文(设计)中有原创性数据需要保密的部分为(如没有,请填写“无”):签名: 年月日指导教师签名: 年月日摘要激光具有高亮度、高方向性、高单色性和高相干性等优点,所以,利用激光传感器技术和自动控制技术相结合的测距方案中,激光测距是目前应用最普遍的一种,本课题介绍了激光传感器的原理和特性,以及Atmel公司的AT87C51单片机的性能和特点,并在分析了激光测距的原理基础上,指出了设计测距系统的思路和所需考虑的问题,给出了以AT87C51单片机为核心的低成本,高精度。微型化数字显示激光测距的硬件电路和软件设计方法,该系统设计合理,工作稳定,能量良好,检测速度快,计算简单。易于做到实时控制,并且在测量精度方面能达到工业应用的要求。关键字:激光;测距;单片机ABSTRACTLaserpossesseshighbrightness,highdirectional,highmonochromaticandhighcoherencewaitforanadvantage,therefore,binationofmeasurementprogram,laserrangeismostbroadlyapplied,thesubjectoflasersensorsisintroduced,panyperformanceandcharacteristics,andanalyzestheprincipleoflaserrangefinder,pointsoutthebasisofideasanddesignrangingsystemneededconsiderthequestion,givenaAT87C51singlechipislowcost,,thesystemdesignisreasonable,stablework,energy,detectionspeed,-timecontrol,:laser;ranging;microcontroller目录1绪论 12激光测距的基础 43脉冲激光测距系统设计 124计时及显示部分设计 245误差分析及总结 26参考文献 27附录 28致谢 321绪论二十世纪以来,激光传感器技术日趋成熟,并开始大量应用于测距系统。八十年代,远程、中程、近程的激光测距主要采用YAG激光器,但随着半导体激光二极管LD技术的出现和日臻完善,开始应用于中、短程测距和成像雷达之中,它具有体积小、