无人机地面站软件的设计与实现.pdf

浙江大学计算机学院
硕士学位论文
无人机地面站软件的设计与实现
姓名:肖征宇
申请学位级别:硕士
专业:计算机应用技术
指导教师:郑耀;宋广华
20100123
摘要近年来,无人机的研究和应用在世界范围内迅速升温,我国也在无人机的研制中心,而地面站软件是地面站系统的重要组成部分。一套功能完善的无人机地面站软件,能够很好地辅助地面操作人员对无人机进行飞行状况监视和实时控结合作者参与某型无人飞行器系统中的地面站子系统的研制经历,本文论述了如何应用串口通信编程、组件式7⒑虯数据库访问等技术手段来构建一套功能完善的无人机地面站软件。了改进串口类的实时性及实现一个高精度定时器等手段来满足基于地理信息系统和组件式7⒓际酰迪至说赝嫉己决了如何高效率读写数据库以记录众多的飞行航迹的问题。实践表明,通过与地面站系统其他部分的配合使用,该无人机地面站软件的功能已经能基本满足操作员执行无人机试飞任务的需要。无人机,串口通信,,航线规划究和发展上做出了相当大的投入。无人机地面站系统是整个无人机系统的指挥控制。地面站利用专用数据链系统,通过读写串口来与无人机通信,而无人机下传数据帧的频率很高,因此高速实时串口通信的实现至关重要。我们在实践中采用应用需求。部分的各项功能。同时通过数字高程模型的应用,很好地解决了无人机在三维空间飞行中存在的高空障碍问题。通过利用际趵床僮鞯己绞菘猓颐鞘迪至说孛嬲救砑暮较吖婊航迹回放功能。而动态创建数据表和读写进制数据两项技术的运用,解关键词:浙江大学硕士学位论文
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图目录图无人机系统的组成⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.图孛嬲救砑慕缑妗地面控制站的界面⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.地面站软件的界面⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.返奶逑到峁埂组件层次关系图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯组件对象模型⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图左为规则格网,右为不规则三角网⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图左为原始数据,右为插值得到的致密数据⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图数据库访问技术的层次结构⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯韵竽P汀图地面站软件各模块之间的关系⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图地面站软件的概要设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图地面站软件的界面分布⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图飞行器管理部分的界面⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.图通过串口接收数据的处理流程图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图地面站飞行器状况显示的界面效果⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图通过串口发送数据的处理流程图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图地面站发送指令界面效果⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图地图浏览效果图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图绘制地图客户图层的效果图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图显示无人机飞行轨迹的效果图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图分层设色区分地形的中国地图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图实时获取鼠标所指点的经度、纬度和高程的效果⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图航点管理部分的界面⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图航线管理部分的界面⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图航线在地图上的表示⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图航迹回放部分的界面⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯浙江人学硕士学位论文
表目录表串口通信实时性对比试验结果⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯表上行帧的帧格式⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯表上行帧的帧头格式⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯表下行帧的帧格式⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯表下行帧的帧头格式⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯表降惚怼较弑怼表任务管理表表任务规划航线表⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯表航迹记录表⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯表地面站软件功能测试结果⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.浙江大学硕:貉宦畚
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