汽车点火系统论文：汽车点火线圈装配系统结构设计和控制..doc

舰船防化2010年第3期,35~40CHEMICALDEFENCEONSHIPS№3,35~40汽车点火线圈装配系统结构设计和控制林坤1,董桂鹏2,杜海波1,李军科1(,河北邯郸,056027;,山东济南,250100;)摘要:根据汽车点火线圈的初、次级线圈、壳体的特征和设计要求,提出了点火线圈装配系统结构总体方案,设计了装配系统的结构和动力传动系统,并根据系统装配工作过程,设计了PLC程序的顺序功能图及梯形图,最后利用S7-200仿真软件对PLC控制程序进行仿真,验证了所编写的程序满足功能要求,以实现对装配过程的检测及自动控制。关键词:汽车点火线圈;装配系统;PLC;控制系统;传动中图分类号:TH138文献标识码:AStructuralDesignandControlonAssemblySystemforMotorIgnitionColiLinKun1,DongGui-peng2,DuHai-bo1,LiQun-ke1(,Handan056027,China;,Jinan250100,China)Abstract:Assemblysystemprincipleprogrammeronmodelofignitioncoilwasproposedafteranalysisofthefirst、secondcoils、,,s7-:Motorignitioncoil,Assemblesystem,PLC,Controlsystem,Drive线圈装配设备及其装配控制系统,对提高点火线圈的质量和装配效率,有着重大的现实意义。0引言汽车点火线圈是汽车点火系统中的主要部件,其性能好坏直接影响整个点火系统的工作性能。随着点火线圈的批量化生产,点火线圈的质量问题越来越多的在各类汽车中暴露出来。点火线圈的装配是点火线圈生产过程中的重要一环,而点火线圈装配技术在国内发展迟缓,装配设备落后,严重制约点火线圈的批量生产并影响点火线圈的质量。因此,(1)初、次级绕组由操作者手工取件,手工完成装配。装配后的初、次级绕线圈由操作者手工装到装配系统的定位元件上,定位元件有识别组合线圈方向的能力;·36·舰船防化2010年第3期(2)必须在两套初、次级线圈都正确就位(装配系统具有自动对中功能)以后才可以开始抓取动作;(3)装配系统的单个装配周期必须在17s内完成。,因此,装配过程分为两步,即先将初级线圈装配到次级线圈内孔中,然后再将组合好的线圈(简称组合线圈)装配到壳体内。初、次级绕组由操作者手工取件,手工完成装配。装配后的组合线圈由操作者手工放到装配系统的定位元件上,由装配系统完成最终装配。根据设计要求,设计的装配方案如图1所示。配机构返回原点,完成一个装配周期。,设计装配系统结构如图2所示。1-底座;2-壳体工作台;3-线圈工作台;4-安全罩;5-横梁导轨气缸;6-机械手;7-、壳体工作台、线圈工作台、机械手、横梁导轨气缸、安全罩和支柱型材组成。:机械手下降将组合线圈抓起沿导轨送到壳体上方,下降将线圈放入壳体内并压壳。因此,机械手的功能可分为三部分:抓取功能、升降功能和压壳功能。为实现抓取、压壳和升降功能,所设计的机械手,如图3所示。、壳体工作台和主装配机构组成。其中,线圈工作台由分度台、安装就位传感器和到位传感器组成;壳体工作台由分度台、安装就位传感器、壳体到位传感器和装配后取下检测传感器组成。初、次级线圈由操作者手工取件,手工完成装配,然后将装配后的组合线圈和壳体分别放到线圈工作台和壳体工