CAN收发器.ppt

第五章常用CAN总线收发器CAN总线驱动器提供了CAN控制器与物理总线之间的接口,对总线提供差动发送能力并对CAN控制器提供差动接收能力,是影响CAN网络通信的一个重要因素。CAN总线收发器PCA82C250PCA82C250是Philips公司生产的CAN收发器。汽车中高速领域。它是目前世界使用最广泛的CAN收发器。特性:符合和“ISO11898”标准高速率(最高达1Mbps)总线保护能力,具有抗汽车环境中的瞬间干扰斜率控制,降低射频干扰(RFI)差分接收器,抗宽范围的共模干扰,抗电磁干扰(EMI)-170uA1/tbit最大发送速度非归零码-1MbaudVcanCANL、CANH输入/输出电压-8+-50nsT工作环境温度-40+125℃RS选择的三种不同工作模式在Rs管脚上强制条件模式在Rs管脚上电压和电流VRS><|10uA|-10uA<IRS<-200uA斜率控制0.<VRS<<<-:管脚8接地。发送器延时是影响发送速度的一个重要因素,高速工作模式下,发送器输出级晶体管最大限度的快速打开和关闭。在这种模式下,没有任何措施用于限制上升斜率和下降斜率。使用屏蔽电缆以避免射频干扰RFI问题。:管脚8和地之间串入电阻。对于较低速度或较短总线长度的应用场合,可使用非屏蔽双绞线或平行线作为总线。此时,为降低射频干扰RFI,应限制发送器晶体管的上升斜率和下降斜率。上升斜率和下降斜率可通过由管脚8接至地的连接电阻进行控制,斜率正比于管脚8的电流输出。:管脚8接至高电平。在此模式下,关闭发送器,接收器转至低电流。若在总线上检测到显性位(差动总线电压>),RXD将变为低电平。微控制器应将收发器转回至正常工作状态(通过管脚8),以对此信号作出响应。由于处在待机方式下,接收器是慢速的,因此,第一个报文将被丢失。应用举例基本收发电路有电气隔离的CAN收发电路在CAN控制器和收发器之间使用光耦,通常会增加总线节点的循环延迟。信号要从每个节点发送和接收电路上通过两次,这将降低位速率,或者说减少位速率一定时可使用的最大的总线长度。这在计算由于CAN网络中的传播延迟而造成限制可以使用的最大总线长度时要考虑。如果位速率很高,例如高于500kbit/s则应考虑使用延迟小于40ns的高速光耦,比如HCPL-7101、TLP113等。