课题9机器人的搬运程序调试课时数2授课班级授课时间授课地点授课形式其他资源注:此处可以提供如媒体资源、平台技术等在教学中具体用到的除基本教材以外的教学资源。教学目标知识目标搬运气动手爪结构;机器人搬运工具开合指令的设定;机器人搬运程序的调试技能目标单步执行;试运行;搬运程序再现素养目标教学重点(1)单步执行(2)试运行教学难点试运行与再现的区别参考教材教学策略讲授示范、任务驱动、提问环节(用时)内容活动手段与资源教师学生明确任务/知识准备搬运气动手爪结构讲授听课、互动交流PPT1个视频10分钟项目引导机器人搬运工具开合指令的设定教师讲解、提出问题观察、互动交流机器人I/O表操作训练机器人搬运程序的单步调试机器人搬运程序的自动运行现场教学现场操作机械手程序1份知识深化程序结构优化教师讲解互动交流ppt1个课后小结程序调试的关键步骤
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