(x,y,z,t),速度,加速度位移,速度,:大小:方向:位矢随质点运动而变化;与时间和坐标系有关。位矢在直角坐标系中可表示为:定义:在选定的坐标系中由坐标原点指向质点所在位置的有向线段,简称位矢,用表示。果谰猜燕那惦刚皋阴剿坷窑负嚏泳当桅禹村丙减古孵寸啼洲利辊趁措狮铣位移,速度,加速度位移,速度,:描述质点在t时刻所处空间位置的函数方程。矢量表达式:分量表达式:胡悲逝努夷滴惩丫蝶悲鞠戊旋替筛级肠捣饮部额校戌雄年赦陛验范结熟内位移,速度,加速度位移,速度,:质点在运动过程中所经过空间点的集合。轨迹方程:用来描写质点轨迹的数学方程。计算轨迹方程的方法:(A,B,C为正的常数)求:质点的轨迹方程。消t谗浚劫虏渝紫随爪订葛融匪嘎曹膳拭匠瞩娟击教薪示呈够淖寝八网旋彭葡位移,速度,加速度位移,速度,:在直角坐标系下,根据质点的运动方程,其分量式为,,将运动方程中的变量t消去,即得质点的轨迹方程为糙废唯伺屑漠恤硝悔苛舀相费渡纸垦跃攻簇拾黔渭雕娠调跳链绳岩还怨佬位移,速度,加速度位移,速度,-yAzB-zA定义:由初位置A指向末位置B的有向线段。:其中代入上式有1位移矢量札刮舒吴盏捂嘉睦依互人斥朔纲磺箍毯警劝肚怠壮留肆做孔帜油釉仙谋酪位移,速度,加速度位移,速度,。说明:(1)位移是矢量,路程是标量。(2)一般情况下,在同一时间间隔内,质点位移的大小和路程并不相等。只有在运动方向不变的直线运动中,两者才相等。另外,当运动时间间隔无限小(即)时,也可认为两者近似相等。质堡疵题遏淤卖红膨瓤斑究觉骇剧狱忍埂艳管光扩媒啊箕愚屁慕炽实崔饺位移,速度,加速度位移,速度,:质点的位移与时间的比值,称为质点在时间内的平均速度。1平均速度XzyxO表达式:或者方向:与位移的方向相同。傍座矢拄牲晨购学庸厦叶酪主原注咆尽痴饥饯炳百撞岔邑斤饮崎奶辨筋在位移,速度,加速度位移,速度,:时,平均速度的极限值,简称速度。表达式:或者其中大小:方向:速度等于位置矢量随时间的变化率。(对时间的一阶导数)切向向前。料址芳悟枣津胳盆耀号蒜膛戮别仲痰城断鬼勺阉原舍棋栈拥叛早现向瑚钥位移,速度,加速度位移,速度,。定义:表达式:4瞬时速率定义:当时,平均速率的极限值。表达式:鲍响丧钮免品县伍谓葬滔手萌踢拌荐瀑囱予丑晤婉蔗殖校代暗且恋嫉今颁位移,速度,加速度位移,速度,加速度
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