负载质量M(kg80·滚珠丝杠节距P(mm40·滚珠丝杠直径D(mm20·滚珠丝杠质量MB(kg3··因无减速器,所以G=1、η=②动作模式的决定单一变化·负载移动速度V(mm/s600·行程L(mm800·行程时间tS(s5·加减速时间tA(·定位精度AP(③换算到电机轴负载惯量的计算滚珠丝杠的惯量JB===JWJ=G2x(JW+J2+④=⑤旋转数的计算转数NN=60V/⑥电机的初步选定[选自OMNUCU系列的初步选定举例]选定电机的转子·惯量为负载的JM≥JL/*以上的电机选定电机的额定转矩×>*此值因各系列而异,请加以注意。⑦⑧瞬时最大转矩、有效转矩的计算必要的瞬时最大转矩为T1T1=TA+==TL-TA-⑨-(mm/(-U20030(Jm=-->根据R88M-U20030的额定转矩Tm=(≦[-05×[适用的惯量比=30]﹤[﹤[≦[电机的额定转数3000r/minU系列的编码器规格为2048(脉冲/转),经编码器分频比设定至1000(脉冲/转)的情况下使用。条件满足条件满足脉冲/转)的情况下使用。条件满足条件满足条件满足
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