应用案例-无人驾驶战机由于控制技术的不断提高,智能控制理论的不断完善,在战机中出现了一类不用驾驶员的驾驶就能够执行任务的战机,这就是无人驾驶战机。无人战机以其在执行某方面任务时的优越性能,在现在的高技术战争中发挥着独特的作用。无人驾驶战机就是不用驾驶员驾驶,依靠内在的自动飞机驾驶仪器自动飞行,或通过地面遥控飞行的作战飞机。无人驾驶战机可以专门制作,也可以由普通飞机改装而成。无人战机有和普通飞机基本相同的结构和组成,但是因为任务不同,而且因为无人驾驶,所以飞机的形状可谓千奇百怪。无人战机除了飞机本身还包括机外遥控站、起飞装置和监测系统等。无人战机的机体与普通的战机机体大致相同。机载控制系统除自动驾驶仪以外还可能装有程序控制装置、自动起落装置、遥控接收机、电子计算机、电子摄像机以及遥测系统等设备。无人战机的成本低、寿命短。根据飞行距离的不同,无人战机采用不同的发动机,比如近程的通常采用火箭发动机,远程的则采用冲压发动机或涡轮喷气发动机。无人战机的起飞方式和普通飞机是不一样的,主要方式有三种:一是地面起飞,或依靠专门装置弹射,或利用火箭车助推;二是由母机带到天空中投放,三是沿着导轨发射。图1美国飞马隐形战机无人战机在空中的飞行主要靠的是机内的自动驾驶仪按程序控制,或通过地面控制站进行无线电遥控。采取程序控制时,无人战机的预定航行和应急措施都要事先编入程序控制装置中。飞行时,程序控制装置自动输出信号,自动驾驶仪控制飞机按程序飞行。自动驾驶仪还可以保证飞机的飞行姿态和飞行高度,航向偏差可以由自动驾驶仪来修正。采用无线电遥控时,地面站、舰船或者母机上的人员通过雷达、机上摄像机发射信号了解无人战机的飞行状况,并用无线电信号控制飞机保持或者改变飞行航迹和姿态。总的说来,前者是自行控制,不需要人的实时参与,因此执行的任务也比较简单;后者是遥控,通过人的直接参与,能够执行较前更复杂的任务,可靠性也比较高。与发射方式相对应,无人战机的回收方式也通常有三种,第一是依靠程序控制和自动驾驶自动着陆,或者依靠地面发出的遥控信号自动着陆。第二是由地面发出遥控指令打开降落伞,直接降落在预定的区域。另外也可以通过地面遥控使得飞机撞入回收网中。无人战机由于无人驾驶,一方面可以简化设计,结构简单、重量轻、隐蔽性好,与执行有人飞机的任务相比,无人战机能够大大减少费用。另外,它可以作为高危险任务的执
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