滚珠丝杠选型计算.docx

------------------------------------校验:_____________--------------------------------日期:_____________滚珠丝杠选型计算1丝杠许用轴向负载计算()*105N/mm2(MPa)d丝杠轴底径mmL安装距离mmI丝杠轴截面最小惯性矩mm4 ()n取决于丝杠安装方法的系数支撑-支撑n=1固定-支撑n=2固定-固定n=4固定-自由n=1/4公式()带入()得()2丝杠许用转速()N丝杠许用转速r/*103mm/s2γ丝杠材料比重(单位体积材料产生重力)N/mm3 A丝杠最小截面积mm2 ()λ取决于丝杠安装方法的系数支撑-支撑λ=π固定-支撑λ=-固定λ=-自由λ=:则()()公式推导过程仅适用于丝杠材料密度为7800kg/m33丝杠导程、丝杠长度、轴径、()l丝杠导程mmVmax负载移动最大速度mm/minNmax丝杠最大转速r/(),匀加速上升状态为轴向负载值最大。()F轴向最大负载Nm被移动物体重量kg丝杠水平安装时,匀加速移动状态为轴向负载值最大。()()中,使F≤P,逆运算求d1。()根据长径比计算轴径d2。长径比通常必须小于60。得 公式()中,使N≥Nmax,逆运算求d3。(丝杠材料为钢) ()丝杠材料为其他时,使用下面公式()取 ()β丝杠导程角4基本额定载荷及寿命运转条件轴向负载平均转速使用时间匀加速运动Fa1N1t1匀速运动Fa2N2t2匀减速运动Fa3N3t3相关公式如下表:丝杠水平丝杠竖直速度平均载荷计算如下: ()平均转速如下()基本额定静载荷()Co基本额定静载荷Nfs静态安全系数正常运行Fs=1~2有振动、冲击Fs=2~3基本额定寿命() () ()L丝杠寿命-转数rLh丝杠寿命-小时hLd丝杠寿命-行程kmf负载系数几乎无振动、无冲击f=1~、冲击f=~、冲击f=~3如果有已知的Lh,可以用公式()反推Ca ()根据计算得到的Ca、Co选择丝杠,丝杠的响应参数要大于计算值。5丝杠驱动扭矩丝杠系统驱动扭矩可由下式