红外测距-单片机课程设计说明书.doc

--------------------------校验:_____________-----------------------日期:_____________红外测距-单片机课程设计说明书《单片机课程设计》设计报告说明书设计题目:汽车距离自动测定系统课程名称:单片机课程设计所在院系:机电学院姓名:路小娃班级:13机电师学号:指导教师:杨永小组成员:林韩路小娃黎桂雄日期:2015年12月23日目录第1章系统总体设计方案 11一、设计目的及意义 11二、设计报告 111. 设计题目: 112. 主要功能、作用: 113. 主要技术性能指标: 114. 设计方案 115. 设计方案选择 12第2章硬件系统 17第3章软件设计 18第4章系统软硬件调试 21结论 22参考文献 23附录 24附录一程序 24附录二使用元器件一览表 33附录三心得 34第1章系统总体设计方案一、设计目的及意义在学习了《单片机原理与开发》这门课程之后,通过理论与实践结合的方式,加深对理论知识的理解,启发思维。通过一个简单、完整的设计,让大家熟悉设计步骤,将理论应用于实际,增强应用能力,锻炼动手能力。加深同学之间的了解,促进大家团结互助的精神。二、设计报告设计题目:汽车距离自动测定系统主要功能、作用:设计一传感器系统,要求可以测定车辆前、后方距离。当车辆前、后方的距离达到一定值时,自动用语音报告距离的变化;随着距离的缩短,报告的声音要有一定的节奏变化。主要技术性能指标:驱动电路的运行状况;测距系统的测量准确度;显示和语音播报的准确度。设计方案方案一设计红外传感收发模块测距,STC12C5A60S2单片机作为主控模块;设定报警阈值(设定50CM,可用键盘调整阈值),随着距离的缩短,改变蜂鸣器响的频率实现节奏变化;利用AT89C52的P1口AD转换功能,ISD1820语音播放距离,并用LCD1602显示其距离值。方案二超声波测距器的系统设计,STC12C5A60S2单片机作为主控模块;用动态扫描法实现LED数字显示,超声波驱动信号用单片机的定时器完成;,并用LED数字显示显示其距离值。方案三激光测距系统设计,STC12C5A60S2单片机作为主控模块;过单片机控制CPLD计时部分开始计时与停止计时,并通过软件计算控制LED显示所测得的被测物的实际距离;CPLD计时部分采,40MHZ的脉冲信号,,通过P0口调取到单片机的方便,并用LED数字显示显示其距离值。设计方案选择我们小组考虑到红外测距的优点是便宜,易制,安全。激光测距存在诸多缺点,例如需要注意人体安全,且制做的难度较大,成本较高,而且光学系统需要保持干净,否则将影响测量。超声波测距缺点是精度较低,且成本较高。三者经过相互比较,从经济和我们所学的知识考虑。红外测距对我们初学者的锻炼是大于其他两者的。并且红外测距的电路相对于其他两者比较容易焊接,容易检查和修改。,红外测距传感器,ISD语音模块、LCD显示、电源模块及键盘接口电路等组成。其主要组成构图如下:,经过障碍物将信号反射,红外接收管接收到反射回来的信号,然后根据信号强弱将对应的电压值显示在显示模块上,并将此时的距离记录下来。然后整改程序,用红外收发模块进行测距,就可在显示模块上显示出红外接收管接收的信号强度对应的距离值。GP2Y0A02YK0F红外测距传感器20-,接信号输入,VO接P1口,GND接地线。GP2Y0A02YK0F测量范围在20cm-150cm之间,,是一个距离测量传感器单元,PSD的集成组合构成(位置敏感探测器),IRED(红外发光二极管)和信号原理电路。,发声元件。当距离达阈值的时候,蜂鸣器响同时用LED警示灯进行闪烁报警提示。,单片机P0分别