、支撑车体、减小坦克在各种行驶中颠簸与振动的机构与零件的总称。履带推进装置和悬挂装置两部分组成。质量约占整车总质量的16%~27%。组成主动轮、诱导轮、负重轮、托带轮、履带、履带调整器。。常采用铸、锻、焊方法制成,每辆坦克或者履带式车辆上有两条。功用:1、保证车辆在松软地面上的高通过性,降低行驶阻力,并对地面有良好附着力;2、通过履带和地面的相互作用,实现履带推进装置的牵引力和制动力。铸造、锻造、焊接式履带单销式和双销式全金属式和挂胶式履带::结构简单重量轻铰链磨损快平均寿命低
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